02ARM处理器

ARM

ARM（Advanced RISC Machines）有三种含义

• 一个公司的名称
• 一类处理器的通称
• 一种技术

ARM公司

• 成立于1990年11月，前身为Acorn计算机公司
• 主要设计ARM系列RISC处理器内核
• 授权ARM内核给生产和销售半导体的合作伙伴，ARM公司并不生产芯片
• 提供基于ARM架构的开发设计技术软件工具、评估板、调试工具、应用软件、总线架构、外围设备单元等

ARM产品系列

• 早先经典处理器
  包括ARM7、ARM9、ARM11家族
• Cortex-A系列
  针对开放式操作系统的高性能处理器
  应用于智能手机、数字电视、智能本等高端运用
• Cortex-R系列
  针对实时系统、满足实时性的控制需求
  应于汽车制动系统、动力系统等
• Cortex-M系列
  为单片机驱动的系统提供了低成本优化方案
  应用于传统的微控制器市场、智能传感器、汽车周边等

两类处理器：RISC&CISC

RISC处理器(如ARM)

只保留常用的的简单指令，硬件结构简单，复杂操作一般通过简单指令的组合实现，一般指令长度固定，且多为单周期指令
RISC处理器在功耗、体积、价格等方面有很大优势，所以在嵌入式移动终端领域应用极为广泛

CISC处理器(如x86)

不仅包含了常用指令，还包含了很多不常用的特殊指令，硬件结构复杂，指令条数较多，一般指令长度和周期都不固定
CISC处理器在性能上有很大优势，多用于PC及服务器等领域

指令集

指令

• 能够指示处理器执行某种运算的命令称为指令（如加、减、乘 …）
• 指令在内存中以 机器码（二进制） 的方式存在
• 每一条指令都对应一条汇编
• 程序是指令的有序集合

指令集

• 处理器能识别的指令的集合称为指令集
• 不同架构的处理器指令集不同
• 指令集是处理器对开发者提供的接口

ARM指令集

大多数ARM处理器都支持两种指令集：
ARM指令集

• 所有指令（机器码）都占用 32bit存储空间
• 代码灵活度高、简化了解码复杂度
• 执行ARM指令集时PC值每次自增 4

Thumb指令集

• 所有指令（机器码）都占用 16bit 存储空间
• 代码密度高、节省存储空间
• 执行Thumb指令集时PC值每次自增 2

ARM指令的存储

处理器处于ARM状态时
所有指令在内存的起始地址必须是4的整数倍
PC值由其[31:2]决定，[1:0]位未定义 最后两位强制是0

处理器处于Thumb状态时
所有指令在内存的起始地址必须是2的整数倍
PC值由其[31:1]决定，[0]位未定义 最后一位强制是0

注：即指令本身是多少位在内存存储时就应该多少位对齐

ARM工作模式

ARM有8个基本的工作模式

• User 非特权模式，一般在执行上层的应用程序时ARM处于该模式
• FIQ 当一个高优先级中断产生后ARM将进入这种模式
• IRQ 当一个低优先级中断产生后ARM将进入这种模式
• SVC 当复位或执行软中断指令后ARM将进入这种模式
• Abort 当产生存取异常时ARM将进入这种模式
• Undef 当执行未定义的指令时ARM将进入这种模式
• System 使用和User模式相同寄存器集的特权模式
• Monitor 为了安全而扩展出的用于执行安全监控代码的模式(新增)

ARM工作模式分类

按照权限
User为非特权模式（权限较低），其余模式均为特权模式（权限较高）
按照状态
FIQ、IRQ、SVC、Abort、Undef属于异常模式，即当处理器遇到异常后
会进入对应的模式