I2C 接口介绍(物理层and协议层)

1. I2C 协议简介

I2C(Inter-Integrated Circuit) 协议是由 Philips 公司开发的，由于它具备引脚少、硬件实现简单、可扩展性强、不需要如 USART、CAN 的外部收发设备等特点，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路 (I2C) 间的通信。根据I2C 总线协议版本 2.1-2000”的说明，我们可以更详细地了解I2C协议

1.1 物理层

1)它只使用两条总线线路 :一条双向串行数据线 (SDA)，一条串行时钟线(SCL)。见图1。

2）每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。

3)多主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线

4)具有三种传输模式:标准模式的传输速率为 100 Kbit/s ，快速模式为 400 Kbit/s，高速模式下可达 3.4 Mbit/s，但目前大多I2C 设备尚不支持高速模式。

5)片上的滤波器可以滤去总线数据线上的毛刺波以保证数据完整。

6)连接到相同总线的IC 数量受到总线的最大电容 400 pF 限制。

1.2 协议层

I2C 的协议包括起始和停止条件、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节，由于我们使用的是 STM32 集成的硬件 I2C 接口，并不需要用软件去模拟 SDA 和 SCL线的时序，所以我们直接以I2C 通信的流程为大家讲解。见图2 和图3 。

图 2 和图3 的图例如下 :

数据由主机传输至从机

数据由从机传输至主机

S:传输开始信号

SLAVE_ADDRESS :从机地

R/W— :传输方向选择位，1为读，0 为写

A/A— : 应答或非应答信号

P:停止传输信号

这两幅图表示的是主机和从机通信时 SDA 线的数据包序列。

其中 S 表示由主机的I2C 接口产生的传输起始信号(S)，这时连接到I2C 总线上的所有从机都会接收到这个信号。起始信号产生后，所有从机就开始等待主机紧接下来广播的从机地址信号 (SLAVEADDRESS)，在I2C 总线上，每个设备的地址都是唯一的。当主机广播的地址与某个设备地址相同时，这个设备就被选中了，没被选中的设备将会忽略之后的数据信号。根据I2C 协议，这个从机地址可以是 7位或10 位。在地址位之后，是传输方向的选择位，该位为 0时，表示后面的数据传输方向是由主机传输至从机。该位为 1时，则相反。从机接收到匹配的地址后，主机或从机会返回一个应答 (A) 或非应答 (A—)信号，只有接收到应答信号后，主机才能继续发送或接收数据。

若配置的方向传输位为写数据，广播完地址，接收到应答信号后，主机开始正式向从机传输数据(DATA)，数据包的大小为 8 位。主机每发送完一个数据，都要等待从机的应答信号 (A).重复这个过程，可以向从机传输 N 个数据，这个 没有大小限制。数据传输结束时，主机向从机发送一个停止传输信号 (P)，表示不再传输据。若配置的方向传输位为读数据，广播完地址，接收到应答信号后，从机开始向主机返回数据(DATA)，数据包大小也为 8 位。从机每发送完一个数据，都会等待主机的应答信号 (A)，重复这个过程，可以返回 N 个数据，这个 N 也没有大小限制。当主机希望停止接收数据时，就向从机返回一个非应答信号 (A—)，则从机自动停止数据传输。