基于k折交叉验证理解S3DIS 6-fold

K折交叉验证：(个人整理)

例如：针对于S3DIS 6-fold（在S3DIS上做六折交叉验证）

S3DIS介绍：

S3DIS上面有6个Area。多用于室内点云的语义分割和实例分割（每个柱子桌椅等都是分开标注的）

6个区域：【目录名称】

Area1、Area2、Area3、Area4、Area5、Area6

13个语义元素： 【annotation的类别】

天花板ceiling、地板floor、墙壁wall、梁beam、柱column、窗window、门door

桌子table、椅子chair、沙发sofa、书柜bookcase、板board 、混杂元素（其他）clutter

11种场景：【单文件的名称】

办公室、会议室、走廊、礼堂、开放空间、大堂、休息室、储藏室、复印室、储藏室和卫生间

S3DIS的采集方式

​ 使用 Matterport 相机收集数据，该相机结合了 3 个不同间距的结构光传感器，在每个扫描位置 360° 旋转期间捕获 18 个 RGB 和深度图像。每次 360° 扫描以 60° 为增量执行，每个位置提供 6 个三元组 RGB-D 数据。输出是扫描区域的重建 3D 纹理网格、原始 RGB-D 图像和相机元数据。使用这些数据作为基础来生成额外的 RGB-D 数据并通过对网格进行采样来制作点云。我们直接在 3D 点云而不是图像上对数据进行语义注释，然后将每个点的标签投影到 3D 网格和图像域上。在6个区域的271个房间，使用Matterport相机（结合3个不同间距的结构光传感器），扫描后生成重建3D纹理网格，RGB-D图像等数据，并通过对网格进行采样来制作点云。对点云中的每个点都加上了1个语义标签（例如椅子，桌子，地板，墙等共计13个对象）。