tensorflow 学习笔记

TensorFlow神经网络实战
本文介绍了基于TensorFlow搭建神经网络的过程,包括张量的概念、计算图的构建与执行、神经网络参数设置等内容,并详细讲解了前向传播与反向传播的具体实现方法。

最近在慕课上学习tensorflow。
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搭建神经网络

  • 概念
    基于tensorflow的神经网络:用张量表示数据,用计算图搭建神经网络,用会话执行计算图,优化线上的权重,得到模型
    张量:即python数据类型中的列表,用阶来表示张量的维度。
    0阶张量称为标量,表示一个单独的数;如S=123
    1阶张量称作向量,表示一个二维数组;如V=[1,2,3]
    2阶张量称作矩阵,表示一个二维数组;以此类推
    数据类型: tf.float32,tf.int32等
    计算图: 搭建神经网络的计算过程,是承载一个或多个计算节点的一张图,只搭建网络,不运算。
    会话: 执行计算图中的节点运算。使用session.run()执行运算
with tf.Session() as sess:
    sess.run(y)
  • 神经网络的参数
tf.random_normal()              #生成正态分布随机数
tf.truncated_normal()           #生成去掉过大偏离点的正态分布随机数
tf.random_uniform()             #生成均匀分布随机数
tf.zeros()                      #表示生成全0数组
tf.ones()                       #表示生成全1数组
tf.fill()                       #表示生成全定值数组  
tf.constant()                   #表示生成直接给定值的数组

举例,w=tf.Variable(tf.random_normal([2,3],stddev=2,mean=0,seed=1)),表示生成正态分布随机数,形状两行三列,标准差2,均值0,随机种子1.
随机种子决定了每次生成的数据,随机种子去掉则每次生成的随机数不一致
如无特殊要求标准差,均值,随机种子可以不写

神经网络的搭建

  • 神经网络的实现过程:
    1、准备数据集,提取特征,作为输入喂给神经网络
    2、搭建NN结构,从输入到输出(先搭建计算图,再用会话执行)
    3、大量特征数据喂给NN,迭代优化NN参数
    4、使用训练好的模型预测和分类

前向传播

  • 前向传播搭建模型的计算过程,让模型具有推理能力,可以针对一组输入给出相应的输出

反向传播

  • 反向传播:训练模型参数,在所有参数上用梯度下降,使NN模型在训练数据上的损失函数最小
  • 损失函数:计算得到的预测值y与已知答案y_的差距
    损失函数的计算方法有很多种,MSE是比较常用的方法之一
  • 均方误差MSE:求前向传播结果与已知答案之差的平方再求平均
loss_mse=tf.reduce_mean(tf.square(y_-y))

反向传播训练方法:以减小loss值为优化目标,有梯度下降、momentum优化器、adam优化器等优化方法

train_step=tf.train.GradientDescentOptimizer(learning_rate).minimize(loss)
train_step=tf.train.MomentumOptimizer(learning_rate,momentum).minimize(loss)
train_step=tf.train.AdamOptimizer(learning_rate).minimize(loss)

三种优化方法区别如下:

1、梯度下降:是参数沿着梯度的反方向,即损失减小的方向移动,实现更新参数
参数更新公式是:更改后的参数=更改前的参数-学习率*损失函数关于参数的导数

2、Momentum:在更新参数时利用了超参数
参数更新公式:d(i)=c*d(i-1)+g(a(i-1))
a(i)=a(i-1)-b*d(i)
b:学习率,c:超参数 ,a:参数,g:损失函数的梯度
3、Adam:利用自适应学习率的优化算法,Adam算法通过计算梯度的一阶矩估计和二阶矩估计为不同的参数设计独立的自适应学习率

学习率:决定每次参数更新的幅度

智慧政务:开启智慧城市新篇章 在当今数字化时代,智慧政务作为智慧城市建设的核心组成部分,正逐步成为提升政府治理能力和公共服务水平的关键力量。 面对传统政务模式中的信息孤岛、管理困难、安全威胁等诸多问题,智慧政务以其独特的优势和解决方案,为政府现代化转型开辟了新路径。 一、传统政务的困境 传统政务模式下,各部门间信息不互通,形成严重的信息孤岛现象,导致管理效率低下。 政府网站缺乏有效管理,信息更新缓慢,无法及时响应民众需求。 同时,安全威胁如黑客攻击和非法入侵频发,严重威胁政务信息安全。 此外,公务人员每日忙于单一、重复的审批任务,企业办事仍需奔波于多个部门之间,个人办证流程复杂且效率低下,这些问题迫切需要得到解决。 二、智慧政务的发展方向与优势 智慧政务通过资源开放、内部协调、决策精准化等手段,推动政府向更加透明、互动、高效的方向发展。 其发展阶段涵盖了从基本在线服务到流程和组织转型的全方位变革。 智慧政务应用深度广泛,包括统一的业务处理云平台、数据交换平台等,实现了政务流程的全面优化。 智慧政务的优势显著:首先,它大幅提高了行政效能,通过优化审批流程,缩短了审批周期,提升了服务质量。 其次,智慧政务促进了信息公开,增强了工作透明度,完善了监督考核机制。 此外,智慧政务还积极响应节能减排号召,实现无纸化办公,减少纸张及打印耗材的使用,降低了出行能耗。 三、智慧政务解决方案:云平台的崛起 云计算作为智慧政务的基础设施,以其资源共享、创新模式、降低成本、随需服务等特性,为智慧政务建设提供了强有力的技术支撑。 通过云平台,政府各部门能够更好地共享信息化基础资源,解决传统政务中基础设施使用率低、资源需求分散等问题。 同时,云计算带来的建设和服务模式创新,使政府信息化工作重点从资产管理转向服务管理,提高了政府运行效率。 四、智慧政务的应用模式与愿景 智慧政务的应用模式实现了从物理实体存在到网络虚拟方式的转变,政府组织结构也从金字塔型向网络型扁平化结构过渡。 这种转变使得政府能够跨越地理限制,实现7×24小时不间断服务。 智慧政务的愿景是构建全程电子化办公环境,待办事件及时推送,政务新闻通过APP及时发布,实现各种审批流程的一站式办理,企业所需政务信息及时推送。 总之,智慧政务作为智慧城市建设的钥匙,正以其独特的优势和解决方案,引领政府向更加高效、透明、互动的方向发展。 随着技术的不断进步和应用模式的不断创新,智慧政务的未来将更加光明,为构建智慧城市、提升民众生活质量作出更大贡献。
内容概要:本文围绕复杂威胁环境下的多无人机协同路径规划问题,提出了一种基于多段杜宾斯(Dubins)路径的协同策略,并提供了完整的Matlab代码实现。该研究重点解决在存在障碍物、禁飞区或其他威胁的环境中,多架无人机如何协同规划出满足动力学约束、避障要求且总体复杂威胁环境下的多无人机协同路径规划研究——基于多段杜宾斯(Dubins)路径的协同策略(Matlab代码实现)性能最优的安全路径。方法结合了Dubins曲线对无人机最小转弯半径等运动学限制的有效建模能力,通过多段路径拼接提升路径灵活性和适应性,并设计协同机制以避免无人机间的冲突,实现高效的任务执行。; 适合人群:具备一定编程基础,熟悉Matlab语言,对无人机路径规划、智能优化算法或自动化控制领域感兴趣的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于科研学习,理解多无人机协同路径规划的核心挑战与解决方案;②作为仿真平台,复现并验证基于Dubins路径的规划算法;③为实际无人机编队飞行、侦察、救援等应用场景提供算法设计与实现参考。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码,逐步理解算法的实现逻辑,重点关注威胁环境建模、Dubins路径生成、多机协同避碰等关键环节,并可通过修改参数或场景进行扩展实验,深化对路径规划策略的理解与应用能力。
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