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RSS订阅原创 鱼眼相机模型学习总结
重新认识鱼眼镜头，VR球面图像的投影方式和鱼眼校正代码解读 | VINS_Mono中的鱼眼相机模型一文搞懂鱼眼相机模型一文讲透鱼眼相机畸变矫正，及目标检测项目应用
2023-07-12 15:33:33
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原创 Ubuntu 下运行 PL-SLAM（进行中）
一、Ubuntu 18.04遇到了各种坑和失败：运行pl-slam时，OpenCV需要用contrib模块，编译时因为无法链接外网会遇到很多问题，索性学会了Ubuntu下的科学上网。（一定要学！！！）假如电脑有多个版本的OpenCV也会有问题，可以修改一下CMakeList.txt。编译 mrpt 时遇到了这个问题，试了各种各样的方法都没解决，看别人的成功案例都是Ubuntu 16.04，索性直接换系统。二、Ubuntu 16.04编译参考文章：Ubuntu16.04下配置P
2022-05-08 17:18:31
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原创 六足蜘蛛机器人+哈尔的移动城堡，一个神奇组合的设计制作！
在大二的暑假里，我花了两个月的时间做了一个哈尔的移动城堡，这个移动城堡由一个六足机器人底盘和一个城堡的纸模组成，整个项目的成本控制在1000块左右，我们先来看看成品吧。 一、六足机器人底盘的设计制作1. 机械设计制作 （1）结构设计制作对于底盘的整体设计，...
2019-09-07 15:11:33
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空空如也
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