本文介绍了如何将JetsonAGXXavier的系统迁移至SSD卡，重点在于修改boot下的extlinux.conf文件以指定新系统位置，以及安装ZEDX驱动时的注意事项。特别强调了由于启动时设备树加载问题，ZEDX驱动需安装在原系统中。
系统迁移
迁移系统主要参考了以下两篇文章：
Jetson AGX Xavier 刷机+迁移系统至SSD卡中_jetson agx xavier刷机-CSDN博客
Jetson AGX Xavier从SD卡启动系统及系统移植_jetson硬件环境移植技术-CSDN博客
迁移系统的核心是修改文件/boot/extlinux/extlinux.conf
extlinux.conf文件介绍
其中第8行指明了系统镜像位置，第9行指明了设备树路径，第11 行指明了启动盘位置。
如何运行ZEDX
为了驱动ZEDX，需要安装ZEDX驱动和ZED SDK，我们主要关注驱动安装。
安装驱动时，会更新设备树：
在boot下生成stereolabs文件夹：
并修改extlinux.conf文件：
这时候该怎么解决问题就很清楚了，修改的文件在迁移后的SSD中，但在linux系统启动时，实际读取的是原系统中的extlinux.conf，该文件没有修改，对其进行修改即可。
特别注意！由于系统启动时加载的是原系统（emmc）里的设备树，所以ZEDX的驱动要装在原系统里！
其他可能的解决方法（未尝试）
Zed-X Camera with Jetson Orin 64GB Dev: Camera Not Detected - Stereolabs Forums
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