参考文章:
如何在kitti raw data上跑起vins-mono - 知乎
实际上我参考的是LIO-SAM里将KITTI转化为bag的方法
Debug
https://blog.csdn.net/qq_42731705/article/details/123962646
通过GDB debug后发现,KITTI里raw data图片的像素和odometry里居然是不一样的,修改yaml,成功!
如何在kitti raw data上跑起vins-mono - 知乎
实际上我参考的是LIO-SAM里将KITTI转化为bag的方法
https://blog.csdn.net/qq_42731705/article/details/123962646
通过GDB debug后发现,KITTI里raw data图片的像素和odometry里居然是不一样的,修改yaml,成功!