关于6轴传感器LSM6DSLTR的调试说明

最新推荐文章于 2024-10-04 17:47:09 发布

归心2020

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分类专栏： sensor 文章标签：嵌入式传感器

本文链接：https://blog.csdn.net/cornerstone1/article/details/111360402

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本文详细介绍了6轴传感器LSM6DSLTR的调试步骤，包括AP检测脚配置、中断设置、量程控制和上报单位的转换。在配置过程中，需要注意AP的检测脚应为pull-down模式，sensor的int1脚为open-drain模式，并设置了wakeup中断。此外，还阐述了如何根据不同的量程设置传感器的增益，以及如何将传感器原始数据转换为标准的g单位，以便于进一步处理和应用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

关于6轴传感器LSM6DSLTR的调试说明

AP的检测脚需要配置为pull-down的，不能配置为pull-up，否则中断脚一直是高；sensor的int1脚配置为open-drain模式：
可以配置wakeup中断，阈值设置为1.2g产生中断。
在lsm6dsl_init_sensors函数中添加：

printk(KERN_ERR "------sy: set wakeup---  \n");
	err = lsm6dsl_write_data_with_mask(sdata->cdata,
					   LSM6DSL_ACCEL_ODR_ADDR,   //CTRL1_XL  0x10
					   0x40,
					   LSM6DSL_EN_BIT, false);
//这个参数必须是false，否则导致卡死
	err = lsm6dsl_write_data_with_mask(sdata->cdata,
					   LSM6DSL_ACCEL_ODR_ADDR,   //0x10
					   0x20,
					   LSM6DSL_EN_BIT, false);

   err = lsm6dsl_write_data_with_mask(sdata->cdata,
					  0x0B,	//dataReady mode	0x0B  set pluse mode
					  0x80,
					  LSM6DSL_EN_BIT, false);
					   
	//打开基本的中断：wakeup free-fall，具体使用哪些，在别的寄存器控制
	err =