Android8.1 MSM8909平台增加温度传感器

Android8.1 MSM8909平台增加温度传感器
物联网模块为了提高性价比，一般使用高通低端的MSM8909平台。最近在该平台的Android 8.1版本上调试了温度传感器，包括driver代码和HAL层，作个记录。
客户使用的是Microchip的AT30TS74（Atmel被Microchip收购），本来是很简单的I2c芯片，但是厂家没有提供驱动参考代码，适配android的驱动代码得自己写，有点坑。好吧，找个类似的传感器修改，先配置设备树：
Atmel@48 { //temperature sensor
compatible = “Atmel,AT30TS74”;
reg = <0x48>;
};
i2c地址和硬件原理图上的A2、A1、A0脚接法有关。
在驱动里注册i2c，注册input设备，再注册一个sensors_classdev设备：
data->cdev = sensors_cdev;
data->cdev.sensors_enable = at30ts74_enable_set;
data->cdev.sensors_poll_delay = at30ts74_poll_delay_set;
err = sensors_classdev_register(&data->input->dev, &data->cdev);
if (err) {
pr_err(“class device create failed: %d\n”, err);
goto error_class_sysfs;
}
这些是标准的套路不用多说。到了HAL层&#x