ARM7伪中断分析

本文为多年前查找一个LPC2136引发伪中断的问题，特从网上搜索资料，特记录之。

伪中断为ARM7特有，当前更高级的单片级是不存在这种概念了。

1 伪中断产生的原因
　　由于异步中断处理，伪中断可能出现在基于ARM7TDMIS 的微控制器LPC2292中。如果不进行正确处理，有可能引起严重的后果。中断处理的异步特性来源于内核和向量中断控制器（VIC）的相互作用。如果在内核中检测到中断和内核真正开始处理中断的过程中VIC 的状态发生改变，则产生中断的异步特性[4]。
　　应用中可能经过以下步骤：
　　① VIC 判断是否有IRQ 中断。若有，则向内核发送IRQ 信号。
　　② 内核保存IRQ 状态。
　　③ 执行流水线的多个周期的处理。
　　④ 内核从VIC 中装入IRQ 地址。
　　如果在执行到步骤③时向量中断控制器的状态有所改变，那么就要发生伪中断。所以，在以下两种情况下会发生伪中断。
　　◆ 在步骤③时执行了关中断指令。
　　◆ 向向量中断控制器发送IRQ信号的中断的中断标志丢失。当UART0/UART1的RDA/CTI中断允许时就可能发生这种情况[5]。
　　进入伪中断时，VIC 不能清楚地识别产生中断请求的中断，最后只能返回到VicDefVectAddr (0xFFFFF034)默认中断进行处理。因此，如果不正确处理伪中断，就可能导致严重的后果。
2 伪中断的处理
　　本控制器中，可能出现伪中断的地方是：关中断、喂看门狗、UART0通信和UART1通信。本文的设计思路是：尽量避免产生伪中断；实在避不开的话，则写好相应的处理程序。
2.1 关中断指令的处理
　　μC/OS-II中的关中断指令OS_ENTER_CRITICAL()不采用直接关中断，而是先进入管理模式中，设置好寄存器SPSR，退出时关掉IRQ中断。这样就消除了由关中断而引起伪中断的可能性。
2.2 看门狗的处理
　　喂看门狗时必须先关闭IRQ和FIQ，否则可能发生意外的复位，导致控制器不能工作。在周期性的时钟节拍中断程序中第一件事就是喂看门狗。如果在进入时钟节拍中断时IRQ已关闭，就可避免伪中断的出现。当然，在喂狗指令前必须先关闭FIQ，喂狗指令后再打开FIQ。关闭FIQ是不会引起伪中断的[1]。
2.3 UART0和UART1的处理
　　在UART0中（UART1同理），当UART0 Rx FIFO到达寄存器U0FCR7∶6 所定义的触发点（比如接收4个字符）时，发生RDA 中断。当UART0 Rx FIFO 的深度低于触发点时，RDA 中断标志被清除。
　　当UART0 Rx FIFO 包含至少1 个字符,且在接收3.5~4.5 字符的时间内没有发生UART0 Rx FIFO 动作时，产生CTI中断。当UART0 Rx FIFO 的任何动作（读或写UART0 RSR）都将清除CTI中断标志。
　　CTI伪中断是这样发生的：比如UART0 Rx FIFO已接收2字符，且超过了3.5~4.5 字符的时间，发生CTI中断；但是这时又有字符进来，于是CTI中断标志被清除。向量中断控制器无法识别是谁产生了中断，伪中断就发生了。
　　RDA伪中断是这样发生的：以接收4字符发生RDA中断为例，比如UART0 Rx FIFO已接收3字符，且超过了3.5~4.5 字符的时间，发生CTI中断。在系统正确处理CTI中断时，恰好有一个字符进来，使得UART0 Rx FIFO中的字符数正好为4，于是发生RDA中断。但是由于先处理CTI中断，CTI中断程序先读取了其中的字符，使UART0 Rx FIFO内的字符数小于4，因此RDA中断标志就被清除了。等到系统处理RDA中断时，伪中断就发生了。
　　可以看出，CTI中断的存在是产生UART0和UART1伪中断的罪魁祸首。UART1与LVDS接口相连，用于控制器和冗余控制器的在线互相监测。采用每次只发一个字符的方法，使得CTI中断不可能发生，这样就彻底消除了UART1产生伪中断的可能性。
　　本控制器只在UART0中断中存在产生伪中断的可能性。发生伪中断时，系统会把默认中断地址寄存器VICDefVectAddr中的地址拷贝到向量地址寄存器VICVectAddr中，系统执行该地址处的程序。所以，要编写相应的处理伪中断程序，把其首地址放入VICDefVectAddr中。在处理伪中断的程序中，要尽快读出UART0 Rx FIFO中的字符，以免丢失[5]。

开关IRQ/FIQ不应该在用户级上进行

在用户级上应该用swi调用. 如; void __swi(0) Enable_IRQ(void); void __SWI_0            (void) { int tmp;   __asm   {     MRS tmp, SPSR     BIC tmp, tmp, #0x80     MSR SPSR_c, tmp   } } void __swi(1) Disable_IRQ(void); void __SWI_1             (void) { int tmp;   __asm   {     MRS tmp, SPSR     ORR tmp, tmp, #0x80     MSR SPSR_c, tmp   } } void __swi(2) Enable_FIQ(void); void __SWI_2            (void) { int tmp;   __asm   {     MRS tmp, SPSR     BIC tmp, tmp, #0x40     MSR SPSR_c, tmp   } } void __swi(3) Disable_FIQ(void); void __SWI_3             (void) { int tmp;   __asm   {     MRS tmp, SPSR     ORR tmp, tmp, #0x40     MSR SPSR_c, tmp   } } int main(void) {   Disable_IRQ();   Disable_FIQ(); //.................   Enable_FIQ();   Enable_IRQ();   while(i == 0) {   } }

评论回复 赏

vicControl.h 有这样一句函数声明__swi(0x00) void SwiHandle1(int Handle);他的函数体在哪里？

__swi(0x00) void SwiHandle1(int Handle);其实没有函数体，执行这个语句后就自动把Handle的值赋给了R0,接着执行下面的代码。__swi(0x00)是软件中断，0为软中断指令中的24位立即数，但是通过R0寄存器来传递参数具体的函数体，当然是要在swi的中断处理程序中去找了可以在复位时的异常向量表里面找到swi中断服务程序的入口地址。

SWI 执行的流程是，先进入异常中断向量表，然后跳到向量地址处，接着一小段汇编操作，把功能号读入到一个寄存器中，然后 switch 判断这个功能号是多少，接着跳转到对应的终端服务程序，如果函数有参数，则根据ATPCS规则进行参数的传递；如只有一个参数，则用 R0 来传递，超过4个参数，超出的部分用堆栈来传递。

__swi是ADS编译器的关键字，用它做前缀可以声明一个软中断调用，格式为：

__swi(功能号)   返回值  名称 (参数列表)

功能号：即软中断指令中的24位立即数，软中断号

名  称：即调用软中断时用于描述软中断的函数名称

参  数：软中断函数的参数，根据ATPCS规则，如果软中断函数有不超过4个参数时，通过R0~R3传递，超过4个参数时用堆栈来传递。

__swi(0x00) void SwiHandle1(int Handle)。其中0x00为软中断功能号（软中断号）；软中断函数名称为SwiHandle1；只有一个参数，则使用R0来传递；函数没有返回值。紧接着这句代码的是定义了4个宏，分别表示禁能IRQ函数、使能IRQ函数、禁能FIQ函数、使能IFQ函数，其实调用的软中断函数是一样的，只是参数不同而已。例如在用户程序中调用“IRQEnable( );”时，处理器会产生软中断。位于启动代码中的那些是软中断处理函数，当发生软中断时，PC被强制指向0x00000008，这个地址中存放的是软中断异常的处理函数的地址，所以程序会跳转至标号“SoftwareInterrupt ”处执行。SoftwareInterrupt 函数的功能是判断R0的值（R0的值为软中断函数传递过来的参数）是否小于4，如果小于4则跳转至标号“SwiFunction”执行，如果不是则函数返回。SwiFunction函数是一个散转函数，它的功能是根据R0的值跳转至对应的函数处执行，即如果参数为1，则函数会跳转至IRQEnable处执行，将IRQ中断使能。

本文件SWI.s位于ARM Executable Image for LPC2294工程模板中，故不考虑SWI触发前为Thumb态；SWI异常一旦触发，内核硬件完成：

   ♂ 进入Supervisor模式；

   ♂ 拷贝CPSR至SPSR_svc

   ♂ 拷贝异常返回地址至LR_svc

   ♂ 将0x00000008装入PC

    因此，当触发SWI软中断前内核处于Supervisor模式，SPSR_svc、LR_svc中的值将被破坏；

3、SWI指令编码中自带24bit数据作为软中断号(swi_num)，因此可通过取SWI指令编码获取软中断号；LDR r0,[lr,#-4]就是这样；

4、SWI_Exception_Function函数一般采用C编码（也可汇编），采用C编码可直接套用switch根据swi_nun软中断号切换，SWI_Exception_Function函数的编制是灵活的，比如可以为带参或不带参函数；

5、一个SWI调用允许带1~4个字型参数和1~4个字型返回值，触发SWI调用时四个参数依次保存在R0~R3中，返回值也存于R0~R3内，这和ATPCS函数调用一致；

6、在C中声明一个典型的无参无返回值的SWI调用为：”__swi(0x00) void IRQEnable();“这样随时都可以使用”IRQEnable();“触发一个软中断(中断号0)，其允许IRQ中断的功能必须在SWI_Exception_Function软中断处理函数中实现；

7、以下为带参数的SWI调用，SWI调用和普通函数调用一样遵循ATPCS标准，Handle参数存放在R0中：

__swi(0x01) void SwiHandle(int Handle);

#define IRQDisable()    SwiHandle(0)

#define IRQEnable()     SwiHandle(1)

#define FIQDisable()    SwiHandle(2)

#define FIQEnable()     SwiHandle(3)

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原文链接：__swi(0x00) void SwiHandle1(int …-CSDN博客