为了自己学习之用,转来一遍文章
https://blog.csdn.net/zhangchiytu/article/details/45131915
中断是嵌入式系统中重要的组成部分,这导致了很多编译开发商提供一种扩展—让标准C支持中断。具代表事实是,产生了一个新的关键字 __interrupt。下面的代码就使用了__interrupt关键字去定义了一个中断服务子程序(ISR),请评论一下这段代码。
__interrupt double compute_area (double radius)
{
double area = PI * radius * radius;
printf("\nArea = %f", area);
return area;
}
这个函数有太多的错误了,以至让人不知从何说起了:
1)ISR 不能返回一个值。如果你不懂这个,那么你不会被雇用的。
2) ISR 不能传递参数。如果你没有看到这一点,你被雇用的机会等同第一项。
3) 在许多的处理器/编译器中,浮点一般都是不可重入的。有些处理器/编译器需要让额处的寄存器入栈,有些处理器/编译器就是不允许在ISR中做浮点运算。此外,ISR应该是短而有效率的,在ISR中做浮点运算是不明智的。
4) 与第三点一脉相承,printf()经常有重入和性能上的问题。如果你丢掉了第三和第四点,我不会太为难你的。不用说,如果你能得到后两点,那么你的被雇用前景越来越光明了。
中断是嵌入式系统中重要组成部分,很多编译器开发商都让标准c支持中断,并引入关键字_interrupt.但是:
1、ISR不能有返回值;
2、ISR不能传递参数;
3、ISR应该是短而高效的,在ISR中做浮点运算是不明智的;
4、ISR中不应该有重入和性能上的问题,因此不应该使用pintf()函数。
1.ISR 不能有返回值。为什么?
2.ISR 不能传递参数。为什么?
裸奔的系统:硬件中断响应程序的运行插入时机是随机的,程序中不存在这样的调用语句:“value=interrupter( )”, 所以,即使有返回值也不知返回给谁。 同理,如果中断函数有形参,但因没有调用者,也就没有实参对形参赋值。所以,不可能有参数传递。
裸奔系统中,中断程序由硬件触发执行。这意味着中断函数没有具体的调用者,所以,中断函数无法将值返回给任何对象
非裸奔系统:操作系统需要进行各种调度安排,所以接管了中断的入、出口;另外,还增加了许多软件中断。这些中断函数的运行插入时机已经不再是随机了。一个中断申请发生后,其运行时机取决于操作系统的确定安排和调用。也就是说,有了调用者,所以可以有返回值和参数传递。