本文详细介绍了HX711压力传感器芯片与STM32微控制器的集成应用。HX711是一款高精度的24位A/D转换器,广泛应用于电子秤等需要精确测量压力的场合。通过与STM32的结合,可以实现精确的数据采集和处理。文章首先介绍了HX711芯片的基本特性和工作原理,然后详细描述了与STM32的接线方法和编程步骤,最后提供了完整的代码实现。
关键词
HX711,STM32,压力传感器,数据采集,A/D转换
1. HX711压力传感器芯片介绍
1.1 HX711芯片概述
HX711是一款专为高精度电子秤设计的24位A/D转换器芯片。它集成了稳压电源和片内时钟振荡器等外围电路,具有集成度高、响应速度快、抗干扰性强等优点。与STM32微控制器的结合使用,可以极大地提高电子秤的性能和可靠性。
1.2 芯片管脚与功能
HX711芯片的主要管脚包括:
- VCC 和 GND:电源输入端口,供电范围为2.6-5.5V。
- DOUT:数据输出引脚,输出24位A/D转换后的压力数据。
- SCK:时钟输入引脚,用于控制A/D转换的时钟信号。
1.3 芯片特点
- 两路可选择差分输入。
- 片内低噪声可编程放大器,可选增益为32, 64和128。
- 片内稳压电路可直接向外部传感器和芯片内A/D转换器提供电源。
- 片内时钟振荡器无需任何外接器件。
- 简单的数字控制和串口通讯:所有控制由管脚输入,芯片内寄存器无需编程。
- 可选择10Hz或80Hz的输出数据速率。
- 同步抑制50Hz和60Hz的电源干扰。
2. 测量原理
2.1 芯片原理图
HX711通过差分输入接收来自压力传感器的模拟信号,并通过内部的可编程放大器进行放大,最后由24位A/D转换器转换为数字信号输出。
2.2 压力传感器输出电压值
压力传感器的输出电压与施加的压力成正比。例如,如果供电电压为5V,灵敏度为1.0mV/V,则满量程输出电压为5mV。
2.3 芯片原理概述
HX711模块A通道带有128倍信号增益,可以将微小的电压放大128倍,然后通过24位A/D转换器输出。STM32通过指定时序读取这些数据。
2.4 数据输出时序图
数据输出时序图描述了DOUT和SCK的波形关系,用于指导STM32如何正确地读取数据。
2.5 程序计算原理
程序需要根据HX711的输出计算实际的压力值。这涉及到对A/D转换结果的标定和转换。
3. STM32微控制器介绍
3.1 STM32F103C8T6最小系统板
本文使用STM32F103C8T6最小系统板进行实验。该板具有丰富的外设接口和强大的处理能力,非常适合与HX711等高精度传感器配合使用。
4. 接线说明
4.1 称重模块实物图
称重模块通过压力传感器将重力转换为电压信号,然后由HX711进行A/D转换。
4.2 压力传感器与HX711芯片接线图
压力传感器的输出连接到HX711的输入,HX711的输出和时钟引脚分别与STM32相连。
4.3 HX711芯片与单片机接线
HX711的SCK和DOUT引脚分别连接到STM32的PB0和PB1引脚。
5. 代码编写
5.1 HX711.C
#include "HX711.h"
#include "delay.h"
u32 HX711_Buffer;
u32 Weight_Maopi;
s32 Weight_Shiwu;
u8 Flag_Error = 0;
// 校准参数
#define GapValue 106.5
void Init_HX711pin(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能PB端口时钟
// HX711_SCK
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// HX711_DOUT
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
}
u32 HX711_Read(void) {
unsigned long count;
unsigned char i;
HX711_DOUT = 1;
delay_us(1);
HX711_SCK = 0;
count = 0;
while (HX711_DOUT);
for (i = 0; i < 24; i++) {
HX711_SCK = 1;
count = count << 1;
delay_us(1);
HX711_SCK = 0;
if (HX711_DOUT) count++;
delay_us(1);
}
HX711_SCK = 1;
count = count ^ 0x800000; // 第25个脉冲下降沿来时,转换数据
delay_us(1);
HX711_SCK = 0;
return (count);
}
void Get_Maopi(void) {
Weight_Maopi = HX711_Read();
}
void Get_Weight(void) {
HX711_Buffer = HX711_Read();
if (HX711_Buffer > Weight_Maopi) {
Weight_Shiwu = HX711_Buffer;
Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi; // 获取实物的AD采样数值。
Weight_Shiwu = (s32)((float)Weight_Shiwu / GapValue); // 计算实物的实际重量
}
}
5.2 HX711.H
#ifndef __HX711_H
#define __HX711_H
#include "sys.h"
#define HX711_SCK PBout(0)
#define HX711_DOUT PBin(1)
extern void Init_HX711pin(void);
extern u32 HX711_Read(void);
extern void Get_Maopi(void);
extern void Get_Weight(void);
extern u32 HX711_Buffer;
extern u32 Weight_Maopi;
extern s32 Weight_Shiwu;
extern u8 Flag_Error;
#endif
5.3 MAIN.C
5.3.1 添加头文件
#include "delay.h"
#include "HX711.h"
5.3.2 初始化
Init_HX711pin();
delay_init();
5.3.3 初始化完成后首先进行一次去皮
Get_Maopi();
delay_ms(2000);
Get_Maopi();
5.3.4 测重函数
while (1) {
Get_Weight();
}
5.3.5 完整main函数(带显示屏显示)
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "HX711.h"
#include "oled.h"
#include "stdio.h"
int main(void) {
Init_HX711pin();
delay_init();
OLED_Init();
OLED_ColorTurn(0);
OLED_DisplayTurn(0);
OLED_Clear();
Get_Maopi();
delay_ms(2000);
Get_Maopi();
OLED_ShowChinese(0, 0, 0, 16, 1);
OLED_ShowChinese(16, 0, 1, 16, 1);
OLED_ShowChinese(32, 0, 2, 16, 1);
OLED_ShowChinese(48, 0, 3, 16, 1);
OLED_ShowChar(64, 0, ':', 16, 1);
OLED_ShowChar(112, 0, 'g', 16, 1);
while (1) {
OLED_Refresh();
Get_Weight();
}
}
6. 测量效果
通过STM32与HX711的集成,可以准确地测量并显示压力传感器检测到的重量。该系统具有高精度和良好的稳定性,适用于各种需要精确测量压力的场合。
7. 结论
本文详细介绍了HX711压力传感器与STM32微控制器的集成应用。通过精确的硬件接线和软件编程,实现了对压力信号的准确采集和处理。该系统具有良好的应用前景,可以用于电子秤、工业自动化等领域。
8. 参考文献
- HX711 Datasheet.
- STM32F103C8T6 Reference Manual.
✅作者简介:热爱科研的嵌入式开发者,修心和技术同步精进
❤欢迎关注我的知乎:对error视而不见
代码获取、问题探讨及文章转载可私信。
☁ 愿你的生命中有够多的云翳,来造就一个美丽的黄昏。
🍎获取更多嵌入式资料可点击链接进群领取,谢谢支持!👇