dji大疆无人机格式化恢复方法

文章介绍了如何使用专业软件恢复DJI大疆无人机在8G/FAT32存储上误格式化后的内容,强调了大疆视频的碎片化特性以及恢复过程中样本文件的重要性。通过CHS零壹视频恢复程序专业版的三个步骤,成功定位并恢复了7条视频记录。

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DJI大疆无人机似乎没啥可说的,因为这一类案例做了很多。这次遇到一个特别的案例,倒不是文件结构特别,因为大疆一直在用MOV MP4结构进行文件封装,而是其数据存储比较特殊。今天我们来看下这个特殊的大疆无人机的恢复方法!

故障存储:8G/FAT32

故障现象:

常见的大疆无人机一定是数据存储在大容量卡上,但是这个案例特殊,其直接使用机身8G存储介质进行数据保存,然后做了误格式化的操作。

故障分析:

大疆的文件结构已经很熟悉了,在次不在赘述,有兴趣的可以参考之前的案例。明确一点,大疆类的视频100%存在碎片(原因说过多次就是预览视频和正常视频数据交叉存储导致的),所以通用类恢复程序无法有效恢复。如下图可以看到格式化后并没有写入新数据,所以大概可以判断数据可以恢复。

故障处理:

使用CHS零壹视频恢复程序专业版进行恢复,由于是格式化所以有样本文件,所以直接选择自动识别,如果条件允许我们强烈建议在扫描的时候添加样本文件,这样程序可以根据样本文件进行精确定位。

STEP1: 直接扫描,大类选择无人机视频->小类选择 自动识别

STEP2:等待扫描完成,可以看到程序已经解析出了样本文件的类型、时长、拍摄时间、速率、编码等参数信息,这个有助于程序精确定位。

STEP3:扫描完成后直接查看,程序会列出文件类型、视频类型、拍摄时间、摄像机型号、视频编码、时长等参数。可以看到成功找到了7条记录,最后一条编号为7的文件存在严重覆盖,经过核实并非此次拍摄的素材。

这就是DJI大疆无人机格式化后的恢复方法,大家在遇到此类问题时,可以和我们联系!

<think>好的,我现在需要帮助用户了解大疆无人机的二次开发方法和资源,特别是SDK文档和示例教程。首先,我要回顾用户提供的引用内容,确保信息准确。 用户提到了三个引用:[^1]是关于Java代码操控的实战指南,强调官方文档的重要性;[^2]讨论了Windows SDK开发中的问题和解决方法;[^3]则涉及Onboard SDK的两个版本,包括ROS和非ROS的安装步骤。这些引用需要整合到回答中。 接下来,我应该按照用户的结构要求来组织内容。用户希望分步骤介绍二次开发方法,包括开发文档、SDK版本选择、开发环境搭建、示例代码、调试工具和社区资源。每个部分需要结合引用内容,自然添加引用标识。 需要注意使用中文回答,所有数学表达式用$...$格式,但这个问题可能不涉及数学公式,所以可能不需要。独立公式如果有的话要用$$...$$,但同样可能不适用。确保LaTeX语法正确,比如如果有变量的话正确使用$符号。 用户还要求生成相关问题,我需要考虑与二次开发相关的问题,比如SDK版本差异、常见问题、硬件要求等。问题需要具体,能够引导进一步学习。 最后,检查回答结构是否清晰,引用是否正确,没有使用markdown,语言口语化但符合要求。确保每个引用标识对应正确的来源,比如引用对应开发文档,引用对应Windows SDK的问题,引用对应Onboard SDK的安装。 现在开始组织回答内容: 1. 开发文档:根据引用,必须强调官方文档的重要性,包括功能、接口、示例代码,并提到开发者网站的位置。 2. SDK版本选择:需要区分Mobile SDK、Onboard SDK、Windows SDK,引用提到Onboard SDK的两个版本,特别是ROS和非ROS的安装步骤。 3. 开发环境搭建:引用[^3]中的安装步骤,可能需要说明Linux环境和非ROS版本的安装,以及ROS版本的注意事项。 4. 示例代码:引用提到示例代码在文档中,引用和都涉及示例程序,比如Windows SDK的例程和ROS的package。 5. 调试工具:引用提到模拟器和真机调试,需要分点说明。 6. 社区资源:引用[^2]提到论坛和开发者社区,可以建议用户参与。 相关问题部分需要考虑用户可能遇到的后续问题,如不同SDK的区别、常见错误、硬件兼容性等,确保问题有针对性,帮助用户深入探索。 最后检查所有引用是否准确,回答是否符合结构要求,没有使用任何markdown格式,语言自然流畅。</think>### 大疆无人机二次开发方法与资源 #### 1. **开发文档研读** 大疆官方提供了详细的开发文档,涵盖 SDK 功能、接口规范、使用方法和示例代码。例如,Java 开发者可通过文档学习如何通过代码控制无人机飞行、云台、相机等模块[^1]。文档通常分为: - **概述**:SDK 架构与核心功能 - **教程**:环境配置、基础操作、进阶功能 - **API 参考手册**:接口参数与返回值说明 开发者需在 [DJI 开发者网站](https://developer.dji.com) 下载对应 SDK 版本的文档。 #### 2. **SDK 版本选择** 根据开发场景选择 SDK: - **Mobile SDK**:适用于移动端(Android/iOS)应用开发,支持飞行控制与实时图传。 - **Onboard SDK**:用于机载计算机(如 Raspberry Pi)开发,支持自主飞行与传感器数据获取[^3]。 - 非 ROS 版本:适合基础功能开发。 - ROS 版本:集成机器人操作系统,适合复杂任务(如 SLAM 导航)。 - **Windows SDK**:适用于桌面端应用开发,需注意依赖库配置与兼容性问题。 #### 3. **开发环境搭建** 以 **Onboard SDK** 为例: 1. 下载 SDK 后,按官方指南安装依赖库(如 CMake、GCC)。 2. 编译示例程序,验证环境配置[^3]。 3. 对于 ROS 版本,需将 Package 放入 SDK 工作空间并重新编译。 Windows SDK 需注意 Visual Studio 版本兼容性,部分接口需手动配置动态链接库。 #### 4. **示例代码实践** 文档中提供的示例代码是快速入门的关键。例如: - **飞行控制**:起飞、航线规划、返航逻辑实现。 - **相机操作**:拍照、录像、云台角度调节。 - **数据订阅**:实时获取电池状态、GPS 坐标、飞行高度等[^1]。 建议从基础示例开始,逐步修改参数并观察效果。 #### 5. **调试与测试工具** - **模拟器**:在 DJI Assistant 2 中模拟飞行环境,避免真机测试风险[^1]。 - **日志分析**:通过 SDK 日志定位代码错误或通信异常。 - **真机调试**:需确保无人机固件版本与 SDK 兼容,并遵守安全规范。 #### 6. **社区与进阶资源** - **开发者论坛**:查阅其他开发者的经验分享(如 Windows SDK 环境配置问题)。 - **GitHub 仓库**:大疆官方及第三方开源项目提供参考实现。 - **技术支持**:通过开发者网站提交工单获取官方帮助。 ---
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