RTOS的理解

学习一个东西，都要三连问，为什么？是什么？怎么做？

1.为什么要学RTOS？

为了开发复杂的产品，实现宏观上的任务并行（任务切换）

2.RTOS是什么？

是一个由应用程序编写的实时性，可以切换任务的系统（反应具有时序可预测性）

3.怎么学习RTOS？

（1）任务：任务及其内存结构（任务程序代码、任务栈和任务控制块）、任务的状态（睡眠、就绪、运行、等待和中断服务）、任务的创建和删除
（2）信号量：便于多任务之间协调和同步。
        作用：通知、量
（3）互斥锁：保护共享资源不被多任务同时访问
（4）消息队列：在多任务间进行消息传递
（5）定时器：用来计时，时间到了通过callback的形式通知到用户