FreeRTOS学习笔记＜常用的API函数＞

任务相关API函数

函数	描述
uxTaskPriorityGet()	查询某个任务的优先级
vTaskPrioritySet()	改变某个任务的优先级
uxTaskGetSystemState()	获取系统中任务状态
vTaskGetInfo()	获取某个任务的信息
xTaskGetApplicationTaskTag()	获取某个任务的标签(Tag)值
xTaskGetCurrentTaskHandle()	获取当前正在运行的任务的句柄
xTaskGetHandle()	根据任务名字查找某个任务的句柄
xTaskGetIdleTaskHandle()	获取空闲的任务的句柄
uxTaskGetStackHighWaterMark()	获取任务的堆栈的历史剩余最小值，FreeRTOS中叫做"高水位线"
eTaskGetState()	获取某个任务的状态，这个状态事eTaskState类型
pcTaskGetName()	获取某个任务的任务名字
xTaskGetTickCount()	获取系统时间计数器值
xTaskGetTickCountFromISR()	在中断服务函数中获取时间计数器值
xTaskGetSchedulerState()	获取任务调度器的状态，开启或未开启
uxTaskGetNumberOfTasks()	获取当前系统中存在的任务数量
vTaskList()	以一种表格的形式输出当前系统中所有任务的详细信息
vTaskGetRunTimeStats()	获取每个任务的运行时间
vTaskSetApplicationTaskTag()	设置任务标签(Tag)值
SetThreadLocalStoragePointer()	设置线程本地存储指针
GetThreadLocalStoragePointer()	获取线程本地存储指针

内核控制函数

函数	描述
taskYIELD()	任务切换
taskENTER_CRITICAL()	进入临界区，用于任务中
taskEXIT_CRITICAL()	退出临界区，用于任务中
taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()	进入临界区，用于中断服务函数中
taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR()	退出临界区，用于中断服务函数中
taskDISABLE_INTERRUPTS()	关闭中断
taskENABLE_INTERRUPTS()	打开中断
vTaskStartScheduler()	开启任务调度器
vTaskEndScheduler()	关闭任务调度器
vTaskSuspendAll()	挂起任务调度器
xTaskResumeAll()	恢复任务调度器
vTaskStepTick()	设置系统节拍值