1、什么是RTOS？
所谓的 RTOS （Real time operation system）指的就是实时的操作系统。如何理解这一句话呢？那么就要首先知道什么是系统，在日常的生活中我们常常会听到系统这个词，比如有windows操作系统，Android操作系统，苹果系统等，也有形容一个领域的，比如生态系统等。通过对这些系统的特性做归纳，那么我们会发现，系统描述的是一套复杂的事件或者行为，将这些行为或事件组合起来，就是一个系统。
人其实也是一个系统，因为人的行为是复杂的，可变的。比如周末不上班，那么我可以选择在家，也可以出门。在家我可以选择睡觉，看电视，烹饪等等。出门我可以选择去公园，也可以选择去购物。这样我周末的行为就会有很多分支，多分支造成了系统的复杂性。除了分支以外，系统还具有多输入 的特性，比如我周末很不幸要加班，那么我周末的计划就泡汤了，意味着我的输出随着输入的变化而变化。多输入和多分支输出，造成了系统的不确定性，也是系统复杂的关键原因。
虽然系统有着不确定性，但是也有确定性，
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