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向量的基本运算http://blog.csdn.net/cqbzwja/article/details/51030712 直线用参数方程表示，参数方程就是直线上任意一点，加上一个方向向量，以及参数t。假设直线上所有点满足P=P0+tv⃗ P = P_0+t\vec v，那么t为参数，P0是直线上任意一点，v是直线的方向。假设点Q有Q=P0+t0v⃗ Q = P_0+t_0\vec v，则表示Q在P

凸多边形：指如果把一个多边形的所有边中，任意一条边向两方无限延长成为一直线时，其他各边都在此直线的同旁，那么这个多边形就叫做凸多边形，其内角应该全不是优角。 非凸多边形：不是凸多边形的多边形。 多边形的有向面积：通过把n边形转换为n-2个三角形(从第一个顶点出发向其他点连边)，用叉乘公式求每个三角形的有向面积。对于非凸多边形也同样适用，在外面部分可以正负抵消。实际中，多是求多边形的面积而不是有向

模板在网上很容易找到，这里我就讲一讲我对这些代码(lrj白皮书上的)的理解，包括添加证明，插图等。定义向量及向量的四则运算，其中A,B都是一个向量。（貌似是高中数学课本上的内容）

凸包就是把给定点包围在内部，面积最小的凸多边形。 先将所有点排序（x小的放在前面，x相同则y小的放在前面），用一个栈维护已经加入凸多边形的点，类似于DP的单调栈优化。按照逆时针（顺时针则操作取反）顺序依次加入点，如果新点在上一根直线的左边则加入，否则弹出栈顶的边，直到新点在上一根直线的右边。点的位置可以用叉积正负判断。 需要执行以上操作两次，第一次加入凸包下方的点，第二次为凸包上方的点。 in

旋转卡壳的用途太广太广了，而且每种用途代码都大同小异，这里只简单介绍一下（毕竟我也没怎么写过） 什么是旋转卡壳？可以想象成有一双筷子（筷子是平行的），把凸多边形夹了起来，然后不停地旋转，旋转。旋转中筷子要么是紧贴多边形的边要么就是紧贴多边形的顶点。 旋转卡壳简介：http://blog.csdn.net/acmaker/article/details/3176910 计算凸多边形上的最远点

关于多边形的核，我的这篇博客有介绍，就不多说了，差不多就是粘模板吧。 POJ1279求多边形核的面积(貌似G++编译器有问题，C++就过了)#include<cstdio>#include<cmath>#include<algorithm>#define MAXN 1550using namespace std;struct poi{ double x,y; poi(d

本博客主要讨论从积分和非积分方式计算两个圆柱体交集的体积。由于博主的高数很烂，有什么不得当的地方还望大家指出来。 两个圆柱相交： 不难发现相交有两种情况，如图所示是2R<H2R<H的情况。 我们先暂且不考虑第二种2R>H2R>H的情况，先看第一种。把多余的地方切去，会得到这个立体图形： 这个叫做牟合方盖。通过百度不难发现它的体积公式为163R3\frac{16}{3}R^3，那么问题

半平面指一个平面的一半。比如在二维空间中，一条直线可以把整个平面分为两部分，左边是一个半平面右边是一个半平面。而半平面交就是一堆半平面的交集，可以想象成线性规划方程组A0x+B0y+C0>=0,A1x+B1y+C1<=0......A_0x+B_0y+C_0>=0,A_1x+B_1y+C_1<=0......的解集 如果一根直线是有向的，我们可以定义它的左边是它对应的半平面（也可以是右边），那么半

有一个海岛，求海岛上距离海岸线最远的点。lrj白皮书例题，我这里也有介绍半平面交的相关知识。直接求不好求，于是二分这个距离，把海岸线向”里”(逆时针给出边的时候左边为里，也就是它对应的半平面)移动这个距离，如果这些半平面有交集，则说明距离不够远，如果没有交集则说明距离太远。于是二分到恰好没有交集。#include<cstdio>#include<cmath>#include<algorithm>