凸包就是把给定点包围在内部,面积最小的凸多边形。
先将所有点排序(x小的放在前面,x相同则y小的放在前面),用一个栈维护已经加入凸多边形的点,类似于DP的单调栈优化。按照逆时针(顺时针则操作取反)顺序依次加入点,如果新点在上一根直线的左边则加入,否则弹出栈顶的边,直到新点在上一根直线的右边。点的位置可以用叉积正负判断。
需要执行以上操作两次,第一次加入凸包下方的点,第二次为凸包上方的点。
int ConvexHull(poi *ans,poi *pos,int n)
{
sort(pos,pos+n);
int m = 0;
for(int i = 0; i < n; i++)
{
while(m > 1&&cross(ans[m-1]-ans[m-2],pos[i]-ans[m-2]) <= 0) m--;
ans[m++] = pos[i];
}
int k = m;
for(int i = n-2; i >= 0; i--)
{
while(m > k&&cross(ans[m-1]-ans[m-2],pos[i]-ans[m-2]) <= 0) m--;
ans[m++] = pos[i];
}
if(n > 1) m--;
return m;
}
例题:UVA10652 Board Wrapping