SPFA算法实现

SPFA算法是基于拓扑排序的升级版，将边权也考虑在内，SPFA实质是一种基于距离更新+队列的算法。
算法描述：基于拓扑排序稍作改动。从给定起点开始，周围点若距离有更新（变长或变短），就更新距离，若被更新点不在队列里，就把被更新点入列；


代码实现

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef pair<ll,ll> pll;
vector<pll> g[100005];
ll n,m,s;
ll dis[100005];
bool vis[100005];	//记录某点是否在队列中 
queue<ll> q;
void spfa()
{
	memset(dis,0x3f,sizeof(dis));
    dis[s]=0;
    q.push(s);
    vis[s]=1;
    
    while (!q.empty()) {
        ll now = q.front(); q.pop();
        vis[now]=0;
        for(auto to:g[now])	//to是一个pair<ll,ll> 
        {
        	ll w=to.second,v=to.first;
			if(dis[now]+w<dis[v])//如果找到了一个更小的情况 
            {
                dis[v]=dis[now]+w;
                if(vis[v]==0)//如果被更新点不在队列里 
                {			//就把被更新点加到队列里 
                    q.push(v);
                    vis[v]=1;
                }
            }
        }
    }
}

int main()
{
    scanf("%lld%lld%lld",&n,&m,&s);
    ll u,v,w;
    for( int i = 1 ; i <= m; i++ )
    {
        scanf("%lld%lld%lld",&u,&v,&w);
        g[u].push_back( {v,w} );
    }
    spfa();
    //该输出什么输出什么，不可达则dis[*]==inf 
    }
   return 0;
}

例题
描述
万圣节的晚上，小Hi和小Ho在吃过晚饭之后，来到了一个巨大的鬼屋！

鬼屋中一共有N个地点，分别编号为1…N，这N个地点之间互相有一些道路连通，两个地点之间可能有多条道路连通，但是并不存在一条两端都是同一个地点的道路。

不过这个鬼屋虽然很大，但是其中的道路并不算多，所以小Hi还是希望能够知道从入口到出口的最短距离是多少？

提示：Super Programming Festival Algorithm。
输入
每个测试点（输入文件）有且仅有一组测试数据。

在一组测试数据中：

第1行为4个整数N、M、S、T，分别表示鬼屋中地点的个数和道路的条数，入口（也是一个地点）的编号，出口（同样也是一个地点）的编号。

接下来的M行，每行描述一条道路：其中的第i行为三个整数u_i, v_i, length_i，表明在编号为u_i的地点和编号为v_i的地点之间有一条长度为length_i的道路。

对于100%的数据，满足N<=10^5，M<=106, 1 <= length_i <= 10^3, 1 <= S, T <= N, 且S不等于T。

对于100%的数据，满足小Hi和小Ho总是有办法从入口通过地图上标注出来的道路到达出口。

输出
对于每组测试数据，输出一个整数Ans，表示那么小Hi和小Ho为了走出鬼屋至少要走的路程。

Sample Input

5 10 3 5
1 2 997
2 3 505
3 4 118
4 5 54
3 5 480
3 4 796
5 2 794
2 5 146
5 4 604
2 5 63

Sample Output

172

AC代码：

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<queue>
#include<stack>
#include<string>
#include<utility>
#include<algorithm>
#include<map>
#include<sstream>
#include<set>
#define debug(x) cout << "[" << #x <<": " << (x) <<"]"<< endl
#define CLE(a,b) memset(a,b,sizeof(a))
#define MEC(a,b) memcpy(a,b,sizeof(a))
typedef long long ll;
#define inff 0x7fffffff
#define pii pair<int, int>
using namespace std;
typedef pair<ll, ll> pll;
vector<pll> g[1000005];
ll n, m, s, t;
ll dis[100005];
bool vis[100005];	//记录某点是否在队列中 

queue<ll> q;
void spfa()
{
    memset(dis, 0x3f, sizeof(dis));
    dis[s] = 0;
    q.push(s);
    vis[s] = 1;

    while (!q.empty()) {
        ll now = q.front(); q.pop();
        vis[now] = 0;
        for (auto to : g[now])	//to是一个pair<ll,ll> 
        {
            ll w = to.second, v = to.first;
            if (dis[now] + w < dis[v])//如果找到了一个更小的情况 
            {
                dis[v] = dis[now] + w;
                if (vis[v] == 0)//如果被更新点不在队列里 
                {			//就把被更新点加到队列里 
                    q.push(v);
                    vis[v] = 1;
                }
            }
        }
    }
}

int main()
{
    scanf("%lld%lld%lld%lld", &n, &m, &s, &t);
    ll u, v, w;
    for (int i = 1; i <= m; i++)
    {
        scanf("%lld%lld%lld", &u, &v, &w);
        g[u].push_back({ v,w });
        g[v].push_back({ u,w });
    }
    spfa();
    cout << dis[t] << endl;	//未处理不可达得情况 
    return 0;
}