spfa判断负环（C++）

题目

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你判断图中是否存在负权回路。

输入格式

第一行包含整数 n 和 m。

接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

输出格式

如果图中存在负权回路，则输出 Yes，否则输出 No。

数据范围

1≤n≤2000,
1≤m≤10000,
图中涉及边长绝对值均不超过 10000。

输入样例：

3 3
1 2 -1
2 3 4
3 1 -4

输出样例：

Yes

代码

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<queue>

using namespace std;

const int N = 150010;

int n, m;
int d[N], cnt[N];//距离 边数 
int h[N], e[N], w[N], ne[N], idx;
bool st[N];//是否被存入

void add(int a, int b, int c)
{
	e[idx] = b, ne[idx] = h[a], w[idx] = c, h[a] = idx ++; 
}

int spfa()
{
	
	queue<int> q;
	for(int i = 1; i <= n; i ++)
	{
		q.push(i);
		st[i] = true;//负环可能由任意点抵达 
	}
	
	
	while(q.size())
	{
		int t = q.front();
		q.pop();
		
		st[t] = false;
		
		for(int i = h[t]; i != -1; i = ne[i])
		{
			int j = e[i];
			
			if(d[j] > d[t] + w[i])
			{
				d[j] = d[t] + w[i];
				cnt[j] = cnt[t] + 1;
				if(cnt[j] >= n) return 1;
				if(!st[j])
				{
				st[j] = false;
				q.push(j);	
				}
			}
		}
	}
	return 0;
}

int main()
{
	cin >> n >> m;
	
	memset(h, -1, sizeof h);
	
	while(m --)
	{
		int a, b, c;
		cin >> a >> b >> c;
		add(a, b, c);
	}
	
	int t = spfa();
	if(t)puts("Yes");
	else puts("No");
	
	return 0;	
}