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RSS订阅原创 orb-slam2源码解读（一）——Frame类
Orb-slam2是slam界中一个非常优秀且著名的项目，关于该项目的解读网上资料较少，大都是对算法的整体构架和算法思路进行解读，本系列博客将会带你一点一滴地解读orb-slam2的源代码，在兼顾算法讲解的同时，更着重与代码的结构与实现细节。 这次就先从Frame类讲起。Frame类：Frame类的主要作用是实时记录和处理每一帧的信息，给视频中的每一帧进行一个信息的总结处理。
2018-01-18 12:50:46
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原创 30分钟手把手带你入门TensorFlow——Mnist手写数字识别实战教程
Hello大家好，这一次睿老师将会带领大家实现mnist的手写数字识别，手把手教会你如何使用TensorFlow进行基本的操作。本次课程中，我会保持一贯的啰嗦风格，事无巨细地深入讲解每一个操作细节，为每一位读者提供最贴心的服务。准备工作安装TensorFlow我就不多说了，主要是mnist数据集的获取一般都会有些问题。你可能会遇到input_data.py文件下载不下来，又或是下载in
2018-01-10 20:59:36
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原创 一文助你Ceres 入门——Ceres Solver新手向全攻略
Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的库，在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。Ceres官网上的文档非常详细地介绍了其具体使用方法，相比于另外一个在slam中被广泛使用的图优化库G2O，ceres的文档可谓相当丰富详细（没有对比就没有伤害，主要是G2O资料太少了，对比起来就显得ceres的很多），下面我就介绍下如何使用ceres库进行简单的非线
2018-01-02 21:52:43
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空空如也
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