基于51单片机的步进电机传送带控制系统（传送带模拟，实现计数）原理图、流程图、物料清单、仿真图、源代码

基于51单片机的步进电机传送带控制系统（传送带模拟，实现计数）原理图、流程图、物料清单、仿真图、源代码

基于51单片机的步进电机（传送带，计数）
简易传送带模拟
1、步进电机模拟传送带运行
2、可通过按钮设置传送带运行速度
3、对传送带上的产品进行计数

#include "reg51.h"		

typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;

sbit k1=P3^3;//电机调速  
sbit k2=P3^4;
sbit k3=P3^6;//开关
sbit k4=P3^5;//清零
sbit motorA=P1^0;//电机引脚
sbit motorB=P1^1;
sbit motorC=P1^2;
sbit motorD=P1^3;
sbit smg1=P2^0;//数码管
sbit smg2=P2^1;
sbit smg3=P2^2;
sbit smg4=P2^3;
sbit smg5=P2^4;
sbit smg6=P2^5;

u8 code smgduan[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
u8 speed=50;//电机速度
u16 i=0;//计时
u8 flag=0;//步进电机变量
u16 num=0;
/*******************************************************************************
* 函 数 名         : delay
* 函数功能		   : 延时函数，i=1时，大约延时10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
	while(i--);	
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : main
* 函数功能		 : 主函数
* 输    入       : 无
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{	
	IT0=1;//跳变沿出发方式（下降沿）
	EX0=1;//打开INT0的中断允许。
	TMOD|=0X01;//选择为定时器0模式，工作方式1，仅用TR0打开启动。
	TH0=0Xfc;	
	TL0=0X18;	
	ET0=1;//打开定时器0中断允许
	EA=1;//打开总中断
	TR0=1;//打开定时器
	P1=0XF1;
	while(1)
	{
		if(k3==1)//启停控制
		{
			EA=0;
		}
		else
		{
			EA=1;
		}
		if(!k4)//清零
		{
			num=0;
		}
		P0=smgduan[num/1000];//显示数量
		smg1=0;
		delay(100);
		smg1=1;
		P0=smgduan[num%1000/100];
		smg2=0;
		delay(100);
		smg2=1;
		P0=smgduan[num%100/10];
		smg3=0;
		delay(100);
		smg3=1;
		P0=smgduan[num%10];
		smg4=0;
		delay(100);
		smg4=1;

		P0=smgduan[speed/10];//显示速度
		smg5=0;
		delay(100);
		smg5=1;
		P0=smgduan[speed%10];
		smg6=0;
		delay(100);
		smg6=1;
		//按键检测
		if(!k1)
		{
			if(speed<90)
				speed+=5;
			while(!k1);
		}
		if(!k2)
		{
			if(speed>0)
				speed-=5;
			while(!k2);
		}
	}		
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : Int0()	interrupt 0
* 函数功能		   : 外部中断0的中断函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void Int0()	interrupt 0		//外部中断0的中断函数
{
	num++;
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名         : void Timer0() interrupt 1
* 函数功能		   : 定时器0中断函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void Timer0() interrupt 1
{
	if(i<100-speed)
		i++;
	else
	{
		i=0;
		switch(flag)
		{
			case 0:motorB=1;break;//驱动电机
			case 1:motorA=0;break;
			case 2:motorC=1;break;
			case 3:motorB=0;break;
			case 4:motorD=1;break;
			case 5:motorC=0;break;
			case 6:motorA=1;break;
			case 7:motorD=0;
		}
		if(flag<8)
			flag++;
		else
			flag=0;
	}
	TH0=0Xfc;	
	TL0=0X18;	
}