基于 51 单片机的智慧农业监测系统（温度、湿度、二氧化碳浓度、 LCD1602、继电器、报警）源代码+仿真工程
Proteus 仿真
采用 51 单片机，采集温度、湿度和二氧化碳浓度数据，并且在 LCD1602 显示。超过阈值后开启或关闭继电器。
Proteus 版本——8.10
#include <reg51.h>
#include "lcd.h"
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
#define NACK 0
#define ACK 1
#define MEASURE_TEMP 0x03 //000 0001 1
#define MEASURE_HUMI 0x05 //000 0010 1
#define STATUS_REG_W 0x06 //000 0011 0
#define STATUS_REG_R 0x07 //000 0011 1
#define RESET 0x1E //000 1111 0
ulong volt;//测量的电压值
sbit Data=P2^3; //定义数据线
sbit CLK=P3^3;//定义时钟信号口
sbit DIN=P3^1;//定义2543数据写入口
sbit DOUT=P3^0;//定义2543数据读取口
sbit CS=P3^2;//定义2543片选信号口
sbit Data_P = P2^4; // SHT11传感器的数据管脚
sbit Sck_P = P2^3; // SHT11传感器的时钟管脚
sbit BEEP =P2^5;//蜂鸣器引脚
sbit Fan = P1^0;//风扇引脚
sbit Win = P1^1;//窗帘引脚
sbit Water = P3^5;//水泵引脚
uchar tmpe,h;
uchar rec_dat[9]; //用于显示的接收数据数组
uchar temp_max = 30;
uchar humi_min = 60;
ulong C2_max = 3500000;
ulong C2_now = 0;
unsigned char temp; // 保存温度
unsigned char humi; // 保存湿度
enum { TEMP,HUMI };
typedef union //定义共用同类型
{
unsigned int i;
float f;
}value;
int display = 0;
void delay(uchar ms)
{ // 延时子程序
uchar i;
while(ms--)
{
for(i = 0;i<250;i++);
}
}
char ShtWriteByte(unsigned char value)
{
unsigned char i,error=0;
for(i=128;i>0;i>>=1) // 高位为1，循环右移
{
if (i&value)
Data_P=1; // 和要发送的数相与，结果为发送的位
else
Data_P=0;
Sck_P=1;
_nop_(); // 延时3us
_nop_();
_nop_();
Sck_P=0;
}
Data_P=1; // 释放数据线
Sck_P=1;
error=Data_P; // 检查应答信号，确认通讯正常
_nop_();
_nop_();
_nop_();
Sck_P=0;
Data_P=1;
return error; // error=1 通讯错误
}
char ShtReadByte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,val=0;
Data_P=1; // 释放数据线
for(i=0x80;i>0;i>>=1) // 高位为1，循环右移
{
Sck_P=1;
if(Data_P)
val=(val|i); // 读一位数据线的值
Sck_P=0;
}
Data_P=!ack; // 如果是校验，读取完后结束通讯
Sck_P=1;
_nop_(); // 延时3us
_nop_();
_nop_();
Sck_P=0;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
Data_P=1; // 释放数据线
return val;
}
void ShtTransStart(void)
{
Data_P=1;
Sck_P=0;
_nop_();
Sck_P=1;
_nop_();
Data_P=0;
_nop_();
Sck_P=0;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
Sck_P=1;
_nop_();
Data_P=1;
_nop_();
Sck_P=0;
}
void ShtConnectReset(void)
{
unsigned char i;
Data_P=1; //准备
Sck_P=0;
for(i=0;i<9;i++) //DATA保持高，SCK时钟触发9次，发送启动传输，通迅即复位
{
Sck_P=1;
Sck_P=0;
}
ShtTransStart(); //启动传输
}
char ShtMeasure(unsigned char *p_value, unsigned char *p_checksum, unsigned char mode)
{
unsigned error=0;
unsigned int i;
ShtTransStart(); // 启动传输
switch(mode) // 选择发送命令
{
case 1 : // 测量温度
error+=ShtWriteByte(0x03);
break;
case 2 : // 测量湿度
error+=ShtWriteByte(0x05);
break;
default:
break;
}
for(i=0;i<65535;i++)
if(Data_P==0)
break; // 等待测量结束
if(Data_P)
error+=1; // 如果长时间数据线没有拉低，说明测量错误
*(p_value) =ShtReadByte(1); // 读第一个字节，高字节 (MSB)
*(p_value+1)=ShtReadByte(1); // 读第二个字节，低字节 (LSB)
*p_checksum =ShtReadByte(0); // read CRC校验码
return error; // error=1 通讯错误
}
void CalcSHT11(float *p_humidity ,float *p_temperature)
{
const float C1=-4.0; // 12位湿度精度 修正公式
const float C2=+0.0405; // 12位湿度精度 修正公式
const float C3=-0.0000028; // 12位湿度精度 修正公式
const float T1=+0.01; // 14位温度精度 5V条件 修正公式
const float T2=+0.00008; // 14位温度精度 5V条件 修正公式
float rh=*p_humidity; // rh: 12位 湿度
float t=*p_temperature; // t: 14位 温度
float rh_lin; // rh_lin: 湿度 linear值
float rh_true; // rh_true: 湿度 ture值
float t_C; // t_C : 温度 ℃
t_C=t*0.01 - 40; //补偿温度
rh_lin=C3*rh*rh + C2*rh + C1; //相对湿度非线性补偿
rh_true=(t_C-25)*(T1+T2*rh)+rh_lin; //相对湿度对于温度依赖性补偿
*p_temperature=t_C; //返回温度结果
*p_humidity=rh_true; //返回湿度结果
}
unsigned char TempCorrect(int temp)
{
if(temp<0) temp=0;
if(temp>970) temp=970;
if(temp>235) temp=temp+10;
if(temp>555) temp=temp+10;
if(temp>875) temp=temp+10;
temp=(temp%1000)/10;
return temp;
}
unsigned char HumiCorrect(unsigned int humi)
{
if(humi>999) humi=999;
if((humi>490)&&(humi<951)) humi=humi-10;
humi=(humi%1000)/10;
return humi+4;
}
void ReadShtData()
{
value humi_val,temp_val; // 定义两个共同体，一个用于湿度，一个用于温度
unsigned char error; // 用于检验是否出现错误
unsigned char checksum; // CRC
unsigned int temp1,humi1; // 临时读取到的温湿度数据
error=0; //初始化error=0，即没有错误
error+=ShtMeasure((unsigned char*)&temp_val.i,&checksum,1); //温度测量
error+=ShtMeasure((unsigned char*)&humi_val.i,&checksum,2); //湿度测量
if(error!=0) //如果发生错误，系统复位
ShtConnectReset();
else
{
humi_val.f=(float)humi_val.i; //转换为浮点数
temp_val.f=(float)temp_val.i; //转换为浮点数
CalcSHT11(&humi_val.f,&temp_val.f); //修正相对湿度及温度
temp1=temp_val.f*10;
temp=TempCorrect(temp1);
humi1=humi_val.f*10-50;
humi=HumiCorrect(humi1);
humi1=humi1-1;
}
}
void read2543(uchar addr)
{
uint ad=0;
uchar i;
CLK=0;
CS=0;//片选段，启动2543
addr<<=4;//对地址位预处理
for(i=0;i<12;i++) //12个时钟走完，完成一次读取测量
{
if(DOUT==1)
ad=ad|0x01;//单片机读取ad数据
DIN=addr&0x80;//2543读取测量地址位
CLK=1;
;;;//很短的延时
CLK=0;//产生下降沿，产生时钟信号
;;;
addr<<=1;
ad<<=1;//将数据移位准备下一位的读写
}
CS=1;//关2543
ad>>=1;
volt=ad;//取走转换结果
volt=volt*1221;//例子的满量程为5V，转换分辩率为12位（2的12次方=4096） 。即最大值是4096，5/4096=1221mV,即例子中的1V代表实际1221mV
}
void main(void)
{
LcdInit();
ShtConnectReset();
DisplayListChar(0,0,"temp:");
DisplayListChar(8,0,"humi:");
//DisplayListChar(0,1,"LUX:");
//DisplayOneChar(5,1,'.');
DisplayListChar(0,1,"CO2:");
DisplayOneChar(5,1,'.');
while(1)
{
ReadShtData();
DisplayOneChar(13,0,(char)(humi/10+'0'));
DisplayOneChar(14,0,(char)(humi%10+'0'));
DisplayOneChar(5,0,(char)(temp/10+'0'));
DisplayOneChar(6,0,(char)(temp%10+'0'));
//read2543(0);//调用2543驱动程序测量地址为
//LUX_now=volt;
//DisplayOneChar(4,1,(char)(volt/1000000+'0'));
//DisplayOneChar(6,1,(char)((volt/100000)%10+'0'));
//DisplayOneChar(7,1,(char)((volt/10000)%10+'0'));
read2543(1);//调用2543驱动程序测量地址为
C2_now=volt;
DisplayOneChar(4,1,(char)(volt/1000000+'0'));
DisplayOneChar(6,1,(char)((volt/100000)%10+'0'));
DisplayOneChar(7,1,(char)((volt/10000)%10+'0'));
if(C2_now>C2_max) //CO2浓度大于设定的最大值时 开启窗帘的继电器 同时蜂鸣器报警
{
Win = 1;
BEEP = 0;
}
else if(humi<humi_min)//湿度小于设定的最小值时 开启水泵的继电器 同时蜂鸣器报警
{
Water = 1;
BEEP = 0;
}
else if(temp>temp_max)//温度大于设定的最大值时 开启风扇的继电器 同时蜂鸣器报警
{
Fan = 1;
BEEP = 0;
}
else
{
BEEP = 1;//关闭蜂鸣器
Win = 0;
Water = 0;
Fan = 0;
}
}
}
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