基于51单片机的步进电机控制系统（串口、上位机监控、人机交互）原理图、流程图、物料清单、仿真图、源代码

基于51单片机的步进电机控制系统（串口、上位机监控、人机交互）原理图、流程图、物料清单、仿真图、源代码

基于51单片机的步进电机（串口）

步进电机控制系统

功能要求：
1、通过小键盘给定，实现步进电机启动/停止、正转/反转、加速/减速设置与控制，数码管（或液晶）显示当前步进电机状态及相关参数，简单故障诊断与报警。
2、上位机监控功能要求：通过串口或USB口实现上/下位机通信，能够显示步进电机当前状态及运行参数（数据显示或动画显示），能够从上位机控制下位机之步进电机工作。

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#include "reg51.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit rs=P2^0;	 //1602数据/命令选择引脚 H:数据      	L:命令
sbit rw=P2^1;	 //1602读写引脚	         H:数据寄存器  	L:指令寄存器
sbit e =P2^2;	 //1602使能引脚          下降沿触发
sbit k1=P1^0;//按钮
sbit k2=P1^1;
sbit k3=P1^2;
sbit k4=P1^3;
sbit k5=P1^4;
sbit k6=P1^5;
sbit k7=P1^6;
sbit beep=P3^7;//蜂鸣器
sbit AA=P2^3;//步进电机
sbit BB=P2^4;
sbit CC=P2^5;
sbit DD=P2^6;
uchar hang[]="speed:00";//速度
uchar speed=45;//速度
uchar time=0,flag=0,fang=0,start=0;//电机控制
uchar sec=0;//显示定时
void delay_uint(uint i)
{
	while(i--);
}
/********************************************************************
* 名称 : write_com(uchar com)
* 功能 : 1602命令函数
* 输入 : 输入的命令值
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_com(uchar com)
{
	e=0;
	rs=0;
	rw=0;
	P0=com;
	delay_uint(20);
	e=1;
	delay_uint(20);
	e=0;
}

/********************************************************************
* 名称 : write_data(uchar dat)
* 功能 : 1602写数据函数
* 输入 : 需要写入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_data(uchar dat)
{
	e=0;
	rs=1;
	rw=0;
	P0=dat;
	delay_uint(20);
	e=1;
	delay_uint(20);
	e=0;	
}

/********************************************************************
* 名称 : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
* 功能 : 改变液晶中某位的值，如果要让第一行，第五个字符开始显示"ab cd ef" ，调用该函数如下
	 	 write_string(1,5,"ab cd ef;")
* 输入 : 行，列，需要输入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
{
	if(hang==1)   
		write_com(0x80+add);
	else
		write_com(0x80+0x40+add);
		while(1)
		{
			if(*p == '\0')  break;
			write_data(*p);
			p++;
		}	
}

/********************************************************************
* 名称 : init_1602()
* 功能 : 初始化1602液晶 
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void init_1602()
{
	write_com(0x38);						//数据总线为8位，显示2行，5x7点阵
	write_com(0x0e);						//开显示，有光标，光标闪烁
	write_com(0x06);						//光标自动右移
	delay_uint(1000);						//等待设置完成
}
void com_fa(uchar *p)//发送
{
	ES=0;
	while(*p!='\0')
	{
		SBUF=*p;
		while(!TI);
		TI=0;
		p++;
	}
	RI=0;
	ES=1;
}
void main()
{
	init_1602();
	SCON=0X50;			//设置为工作方式1
	TMOD=0X21;			//设置计数器工作方式2
	TH1=0XFD;			//9600
	TL1=0XFD;
	ES=1;				//打开接收中断
	EA=1;				//打开总中断
	TR1=1;				//打开计数器
	TH0=0XD8;
	TL0=0XF0;	
	ET0=1;//打开定时器0中断允许
	EA=1;//打开总中断
	TR0=1;//打开定时器

	while(1)
	{
		 beep=k7;//简单故障检测
		 if(!k1)//启动
		 {
		 	start=1;
			while(!k1);
		 }
		 if(!k2)//停止
		 {
		 	start=0;
			while(!k2);
		 }
		 if(!k3)//正转
		 {
		 	fang=1;
			while(!k3);
		 }
		 if(!k4)//反转
		 {
		 	fang=0;
			while(!k4);
		 }
		 if(!k5)//加速
		 {
		 	if(speed<49)
				speed++;
			hang[6]=(speed-30)/10+0x30; //速度
			hang[7]=(speed-30)%10+0x30;
			while(!k5);
		 }
		 if(!k6)//减速
		 {
		 	if(speed>0)
				speed--;
			hang[6]=(speed-30)/10+0x30; //速度
			hang[7]=(speed-30)%10+0x30;
			while(!k6);
		 }
	}
}
//定时器0中断
void Timer0() interrupt 1
{
	if(start) //启动
	{
	if(time<50-speed)//速度控制
		time++;
	else
	{
		time=0;
	if(fang)//反转
	{
		switch(flag)
		{
			case 0:DD=1;break;
			case 1:AA=0;break;
			case 2:CC=1;break;
			case 3:DD=0;break;
			case 4:BB=1;break;
			case 5:CC=0;break;
			case 6:AA=1;break;
			case 7:BB=0;
		}
	}
	else //正转
	{
		switch(flag)
		{
			case 0:BB=1;break;
			case 1:AA=0;break;
			case 2:CC=1;break;
			case 3:BB=0;break;
			case 4:DD=1;break;
			case 5:CC=0;break;
			case 6:AA=1;break;
			case 7:DD=0;
		}
	}
		if(flag<7)
			flag++;
		else
			flag=0;
	}
	}
	//显示
	if(sec<100)//1s
		sec++;
	else
	{
		sec=0;
		hang[6]=(speed-30)/10+0x30; //速度
		hang[7]=(speed-30)%10+0x30;
		write_string(1,0,hang);
		com_fa(hang);//发送速度
		com_fa(" \r");
		if(start)
		{
			write_string(2,0,"run ");//启停
			com_fa("run\r");
		}
		else
		{
			write_string(2,0,"stop");
			com_fa("stop\r");
		}
		if(fang)
		{
			write_string(2,8,"right");//方向
			com_fa("right\r");
		}
		else
		{
			write_string(2,8,"left ");
			com_fa("left\r");
		}
	}
	TH0=0XD8;
	TL0=0XF0;
} 
//串口
void Usart() interrupt 4
{
	uchar i;
	i=SBUF;//接收到的数据
	RI = 0;//清除接收中断标志位
		if(i=='Q')//启动
		 {
		 	start=1;
		 }
		 if(i=='A')//停止
		 {
		 	start=0;
		 }
		 if(i=='W')//正转
		 {
		 	fang=1;
		 }
		 if(i=='S')//反转
		 {
		 	fang=0;
		 }
		 if(i=='E')//加速
		 {
		 	if(speed<49)
				speed++;
		 }
		 if(i=='D')//减速
		 {
		 	if(speed>0)
				speed--;
		 }
}