TwinCAT PLC和上位机HMI通讯初探

在PLC的程序中，添加如下变量
     intCount AT %Q*: DINT;        可读
     intVarIn AT  %I* : DINT:=0;   可写
     PLCVar   : DINT:=0;                 可读可写 

上位机HMI程序（参考InfoSys中的例子）

1.声明变量：

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 long             nErr, nPort;
 AmsAddr    Addr;
 PAmsAddr  pAddr;
 ULONG      lHdlVarR,lHdlVarW;
 int                nData;
 CString         strTmp;
 ULONG      hNotification;
 AdsNotificationAttrib  adsNotificationAttrib;
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2.初始化变量和属性