倍福Twincat 3.0软件与C++通讯问题(EAP通讯)

最新推荐文章于 2025-04-12 06:34:35 发布

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分类专栏： #Twincat与C++通讯文章标签： c++ ethercat ethernet tcpip 控制器

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42811651/article/details/104360801

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之前文章介绍了ADS(Automation Device Specification)通讯问题，这是基于TCP/IP的应用协议，实时性一般，实时性要求较高时，可以应用 Realtime Ethernet 方式，即EAP(EtherCAT Automation Protocal)通讯协议。下表简单对三种通讯方式进行比较：

表1 TwinCAT控制器之间的几种通讯方式 ¹

协议	硬件要求	实时性	说明
ADS通讯	普通网卡，支持无线	典型值：<100ms	Server/Client，要写 PLC 程序，不用配置 IO
EAP通讯	支持 Y-Driver 的有线网卡，最好独占或EL660x交换机模块	典型值：<10ms	Publisher/Subscriber，不用写 PLC 程序，要配置 IO
EtherCAT主从通讯	从站控制器应有 Slave接口，e.g CX8090、-B110、FC11xx 等	最小值：<1ms	Master/Slave，不用写 PLC 程序，要配置 IO