说明
设备的话我们关心几个点：
- 设备是怎么添加到总线管理的设备链表上的？
- 注册设备后，它是怎么和驱动匹配，并最终调用驱动中的probe()函数的？
- 其实还有跟sysfs、event相关的一些内容，也很重要，后面再说吧。
数据结构
还是先看下内核中代表设备的结构体：
struct device {
struct device *parent;
struct device_private *p;
struct kobject kobj;
const char *init_name; /* initial name of the device */
const struct device_type *type;
struct mutex mutex; /* mutex to synchronize calls to
* its driver.
*/
/* 挂在到哪个总线上 */
struct bus_type *bus; /* type of bus device is on */
/* 指向设备对应的驱动 */
struct device_driver *driver; /* which driver has allocated this
device */
void *platform_data; /* Platform specific data, device
core doesn't touch it */
void *driver_data; /* Driver data, set and get with
dev_set/get_drvdata */
struct dev_links_info links;
struct dev_pm_info power;
struct dev_pm_domain *pm_domain;
...
struct device_node *of_node; /* associated device tree node */
struct fwnode_handle *fwnode; /* firmware device node */
dev_t devt; /* dev_t, creates the sysfs "dev" */
u32 id; /* device instance */
spinlock_t devres_lock;
/* 这个是跟设备资源管理相关的，设备资源都会添加到这个链表上 */
struct list_head devres_head;
struct klist_node knode_class;
struct class *class;
const struct attribute_group **groups; /* optional groups */
void (*release)(struct device *dev);
};
这个结构体有点大，删除了部分内容，可以浏览下它大概的成员。现在只需要关注struct bus_type *bus这个成员。
设备注册过程
下面开始分析设备的注册过程：
drivers/base/core.c:
int device_register(struct device *dev)
{
device_initialize(dev);
return device_add(dev);
}
这个函数中包含了2个函数，第一个函数主要是初始化，第二个才是dev相关的核心函数。
drivers/base/core.c:
void device_initialize(struct device *dev)
{
dev->kobj.kset = devices_kset; //指向devices_kset
kobject_init(&dev->kobj, &device_ktype);
INIT_LIST_HEAD(&dev->dma_pools);
mutex_init(&dev->mutex);
lockdep_set_novalidate_class(&dev->mutex);
spin_lock_init(&dev->devres_lock);
INIT_LIST_HEAD(&dev->devres_head);
device_pm_init(dev);
set_dev_node(dev, -1);
#ifdef CONFIG_GENERIC_MSI_IRQ
INIT_LIST_HEAD(&dev->msi_list);
#endif
INIT_LIST_HEAD(&dev->links.consumers);
INIT_LIST_HEAD(&dev->links.suppliers);
dev->links.status = DL_DEV_NO_DRIVER;
}
在device_initialize(dev);中主要初始化了dev的相关成员。
/* 添加的一个设备到管理设备层次结构中，向系统中添加设备，
* 在总线设备管理链表上添加设备。
* 也有用户空间相关的操作,比如在sysf中出现设备信息.
*
* 1.在总线设备管理链表上添加设备。
* 2.在sysfs文件系统(/sys)中添加设备信息，通过event事件的方式，
* 在/dev目录下生成用户可以操作的设备节点。
* 3.尝试调用驱动中的probe()函数。
*
* 注意：不管是cdev这种直接注册设备的方式，
* 还是i2c这种通过设备树注册设备的方式，最终都会调用到这个函数。
*/
drivers/base/core.c:
int device_add(struct device *dev)
{
struct device *parent;
struct kobject *kobj;
struct class_interface *class_intf;
int error = -EINVAL;
struct kobject *glue_dir = NULL;
dev = get_device(dev); //增加引用计数,实际是调用get_kobject().
if (!dev)
goto done;
if (!dev->p) { //如果没有私有数据
error = device_private_init(dev); //私有数据初始化
if (error)
goto done;
}
/*
* for statically allocated devices, which should all be converted
* some day, we need to initialize the name. We prevent reading back
* the name, and force the use of dev_name()
*/
if (dev->init_name) {
dev_set_name(dev, "%s", dev->init_name); //将名字赋值给kobject->name
dev->init_name = NULL;
}
/* subsystems can specify simple device enumeration */
if (!dev_name(dev) && dev->bus && dev->bus->dev_name) //如果没有设备名，并且有关联的设备总线和总线名字
dev_set_name(dev, "%s%u", dev->bus->dev_name, dev->id); //根据总线上的设备名字和id来设置名字
...
/* 获取parent,有时候会为NULL */
parent = get_device(dev->parent);
kobj = get_device_parent(dev, parent);
if (IS_ERR(kobj)) {
error = PTR_ERR(kobj);
goto parent_error;
}
if (kobj)
dev->kobj.parent = kobj;
/* use parent numa_node */
if (parent && (dev_to_node(dev) == NUMA_NO_NODE))
set_dev_node(dev, dev_to_node(parent));
/* first, register with generic layer. */
/* we require the name to be set before, and pass NULL */
error = kobject_add(&dev->kobj, dev->kobj.parent, NULL);
if (error) {
glue_dir = get_glue_dir(dev);
goto Error;
}
/* notify platform of device entry */
if (platform_notify)
platform_notify(dev);
/* 在sys文件系统下创建文件 */
error = device_create_file(dev, &dev_attr_uevent);
if (error)
goto attrError;
error = device_add_class_symlinks(dev);
if (error)
goto SymlinkError;
error = device_add_attrs(dev);
if (error)
goto AttrsError;
/* bus.c:在总线上添加设备，包括相关的文件 */
error = bus_add_device(dev);
if (error)
goto BusError;
/* dpm:device power manage */
error = dpm_sysfs_add(dev);
if (error)
goto DPMError;
device_pm_add(dev);
if (MAJOR(dev->devt)) {
error = device_create_file(dev, &dev_attr_dev);
if (error)
goto DevAttrError;
error = device_create_sys_dev_entry(dev);
if (error)
goto SysEntryError;
devtmpfs_create_node(dev);
}
/* Notify clients of device addition. This call must come
* after dpm_sysfs_add() and before kobject_uevent().
*/
if (dev->bus)
blocking_notifier_call_chain(&dev->bus->p->bus_notifier,
BUS_NOTIFY_ADD_DEVICE, dev);
/* 通过向用户空间发送添加事件,使用netlink或者uevent_helper.
* 用户空间的程序,比如udev/mdev捕获到此事件后进行处理,
* 比如解析设备号通过mknod来创建设备节点.
*/
kobject_uevent(&dev->kobj, KOBJ_ADD);
/* !调用probe函数 */
bus_probe_device(dev);
/* 如果有parent，就添加到parent的子链表中 */
if (parent)
klist_add_tail(&dev->p->knode_parent,
&parent->p->klist_children);
/* class相关操作 */
if (dev->class) {
mutex_lock(&dev->class->p->mutex);
/* tie the class to the device */
klist_add_tail(&dev->knode_class,
&dev->class->p->klist_devices);
/* notify any interfaces that the device is here */
list_for_each_entry(class_intf,
&dev->class->p->interfaces, node)
if (class_intf->add_dev)
class_intf->add_dev(dev, class_intf);
mutex_unlock(&dev->class->p->mutex);
}
done:
put_device(dev);
return error;
...
}
这个函数内容有点多，请大家看下注释，或者多看几遍。如果有部分内容还是看不懂，等把后面的sysfs、event、class的知识掌握了再回来看，就会简单很多。
继续分析调用的函数：
drivers/base/bus.c:
int bus_add_device(struct device *dev)
{
struct bus_type *bus = bus_get(dev->bus);
if (bus) {
...
/* !将设备添加到总线中设备管理链表上 */
klist_add_tail(&dev->p->knode_bus, &bus->p->klist_devices);
}
...
}
可以看到确实想总线上添加了设备。
再关注bus_probe_device(dev)这个函数，因为这几篇文章我主要是想将总线、设备、驱动它们之间的关系及操作调用过程讲清楚。
简单的追踪下调用过程：
drivers/base/bus.c:
void bus_probe_device(struct device *dev)
device_initial_probe(dev);
__device_attach(dev, false);
drivers/base/dd.c:
static int __device_attach(struct device *dev, bool allow_async)
{
...
/* 注意最后一个参数 */
ret = bus_for_each_drv(dev->bus, NULL, &data,
__device_attach_driver);
...
}
drivers/base/bus.c:
int bus_for_each_dev(struct bus_type *bus, struct device *start,
void *data, int (*fn)(struct device *, void *))
{
struct klist_iter i;
struct device *dev;
...
klist_iter_init_node(&bus->p->klist_devices, &i,
(start ? &start->p->knode_bus : NULL));
while ((dev = next_device(&i)) && !error)
error = fn(dev, data);
}
循环每个设备，并调用__device_attach_driver()函数。
drivers/base/dd.c:
static int __device_attach_driver(struct device_driver *drv, void *_data)
{
struct device_attach_data *data = _data;
struct device *dev = data->dev;
bool async_allowed;
int ret;
...
/* 1.驱动和设备进行匹配 */
ret = driver_match_device(drv, dev);
async_allowed = driver_allows_async_probing(drv);
/* 2.尝试绑定设备和驱动，然后调用probe函数*/
return driver_probe_device(drv, dev);
}
从这个函数的名字基本上就知道了它的作用，这个函数也是非常关键的，设备注册的目的也是在这里体现的。
drivers/base/base.h:
static inline int driver_match_device(struct device_driver *drv,
struct device *dev)
{
return drv->bus->match ? drv->bus->match(dev, drv) : 1;
}
上面函数中的这行代码可能就是很多初学者的疑惑？想要找到在总线中实现的match()函数在在系统中是怎么被调用的？这句代码首先判断了驱动挂载的总线上是否注册了match函数，如果注册了，那么就将dev和drv作为参数传递给它，然后调用它。实际上就是调用了当前总线中实现的match()函数。比如我们可以在match()函数中通过名字、设备树等方式来匹配，但是一般不需要我们来编写。
我们在来看看第二函数：
drivers/base/dd.c:
int driver_probe_device(struct device_driver *drv, struct device *dev)
{
ret = really_probe(dev, drv); //probe函数
}
补充一下：上面这个函数不仅会在设备注册的过程中被调用，也会在驱动的注册过程中被调用。因为在dev和drv匹配完成后，下一步就是需要执行probe()函数。
drivers/base/dd.c:
static int really_probe(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{
/* 优先调用bus的probe，再调用驱动的probe */
if (dev->bus->probe) {
ret = dev->bus->probe(dev);
if (ret)
goto probe_failed;
} else if (drv->probe) {
ret = drv->probe(dev);
if (ret)
goto probe_failed;
}
...
}
在dev和drv匹配成功后，就会调用驱动中的probe()函数了。如上，优先调用bus的probe()，再调用驱动的probe(),也就是我们在写驱动时，向系统注册的probe()函数。
到此，我们就将驱动中的注册的match()和probe()回调函数在系统的怎么被调用的过程就讲清楚了。
总的来说，如果只是分析总线、设备、驱动这几个的关系和它们在系统中的处理流程，其实并不复杂。
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