linux内核部件分析(八)——设备驱动模型之bus

本文深入剖析Linux内核设备驱动模型中的bus结构,包括bus的数据结构、注册注销流程、属性定义等关键点。通过分析bus_type、bus_attrs等元素,揭示bus在连接device和driver中的核心作用,并探讨bus在设备休眠、唤醒、电源管理等方面的功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

    前面我们分析了设备驱动模型中的device和driver,device和driver本来是不相关的东西,只因为bus的存在,才被联系到了一起。本节就来看看设备驱动模型中起枢纽作用的bus。本节的头文件在include/linux/device.h和drivers/base/base.h,实现代码主要在bus.c中。因为在bus中有很多代码时为了device找到driver或者driver找到device而定义的,本节先尽量忽略这部分,专注于bus的注册和注销,属性定义等内容。剩下的留到讨论device和driver关系时在分析。

先来看看bus的数据结构。

struct bus_type {
	const char		*name;
	struct bus_attribute	*bus_attrs;
	struct device_attribute	*dev_attrs;
	struct driver_attribute	*drv_attrs;

	int (*match)(struct device *dev, struct device_driver *drv);
	int (*uevent)(struct device *dev, struct kobj_uevent_env *env);
	int (*probe)(struct device *dev);
	int (*remove)(struct device *dev);
	void (*shutdown)(struct device *dev);

	int (*suspend)(struct device *dev, pm_message_t state);
	int (*resume)(struct device *dev);

	const struct dev_pm_ops *pm;

	struct bus_type_private *p;
};

struct bus_type是bus的通用数据结构。

name是bus的名称,注意到这里也是const char类型的,在sysfs中使用的还是kobj中动态创建的名称,这里的name只是初始名。

bus_attrs是bus为自己定义的一系列属性,dev_attrs是bus为旗下的device定义的一系列属性,drv_attrs是bus为旗下的driver定义的一系列属性。其中dev_attrs在bus_add_device()->device_add_attrs()中被加入dev目录下,drv_attrs在bus_add_driver()->driver_add_attrs()中被加入driver目录下。

match函数匹配总线中的dev和driver,返回值为1代表匹配成功,为0则失败。

uevent函数用于总线对uevent的环境变量添加,但在总线下设备的dev_uevent处理函数也有对它的调用。

probe函数是总线在匹配成功时调用的函数,bus->probe和drv->probe中只会有一个起效,同时存在时使用bus->probe。

remove函数在总线上设备或者驱动要删除时调用,bus->remove和drv->remove中同样只会有一个起效。

shutdown函数在所有设备都关闭时调用,即在core.c中的device_shutdown()函数中调用,bus->shutdown和drv->shutdown同样只会有一个起效。

suspend函数是在总线上设备休眠时调用。

resume函数是在总线上设备恢复时调用。

pm是struct dev_pm_ops类型,其中定义了一系列电源管理的函数。

p是指向bus_type_private的指针,其中定义了将bus同其它组件联系起来的变量。

struct bus_type_private {
	struct kset subsys;
	struct kset *drivers_kset;
	struct kset *devices_kset;
	struct klist klist_devices;
	struct klist klist_drivers;
	struct blocking_notifier_head bus_notifier;
	unsigned int drivers_autoprobe:1;
	struct bus_type *bus;
};

#define to_bus(obj) container_of(obj, struct bus_type_private, subsys.kobj)

struct bus_type_private是将bus同device、driver、sysfs联系起来的结构。

subsys是kset类型,代表bus在sysfs中的类型。

drivers_kset代表bus目录下的drivers子目录。
devices_kset代表bus目录下地devices子目录。

klist_devices是bus的设备链表,klist_drivers是bus的驱动链表。

bus_notifier用于在总线上内容发送变化时调用特定的函数,这里略过。

driver_autoprobe标志定义是否允许device和driver自动匹配,如果允许会在device或者driver注册时就进行匹配工作。

bus指针指向struct bus_type类型。

使用struct bus_type_private可以将struct bus_type中的部分细节屏蔽掉,利于外界使用bus_type。struct  driver_private和struct device_private都有类似的功能。

struct bus_attribute {
	struct attribute	attr;
	ssize_t (*show)(struct bus_type *bus, char *buf);
	ssize_t (*store)(struct bus_type *bus, const char *buf, size_t count);
};

#define BUS_ATTR(_name, _mode, _show, _store)	\
struct bus_attribute bus_attr_##_name = __ATTR(_name, _mode, _show, _store)

#define to_bus_attr(_attr) container_of(_attr, struct bus_attribute, attr)

struct bus_attribute是bus对struct attribute类型的封装,更方便总线属性的定义。

static ssize_t bus_attr_show(struct kobject *kobj, struct attribute *attr,
			     char *buf)
{
	struct bus_attribute *bus_attr = to_bus_attr(attr);
	struct bus_type_private *bus_priv = to_bus(kobj);
	ssize_t ret = 0;

	if (bus_attr->show)
		ret = bus_attr->show(bus_priv->bus, buf);
	return ret;
}

static ssize_t bus_attr_store(struct kobject *kobj, struct attribute *attr,
			      const char *buf, size_t count)
{
	struct bus_attribute *bus_attr = to_bus_attr(attr);
	struct bus_type_private *bus_priv = to_bus(kobj);
	ssize_t ret = 0;

	if (bus_attr->store)
		ret = bus_attr->store(bus_priv->bus, buf, count);
	return ret;
}

static struct sysfs_ops bus_sysfs_ops = {
	.show	= bus_attr_show,
	.store	= bus_attr_store,
};

static struct kobj_type bus_ktype = {
	
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