在树莓派 ARM-Ubuntu系统里安装最新版本的openCV

在ARM-Ubuntu系统里安装最新版本的OpenCV

Opencv在4.3.0版本的dnn模块上进行了改进，把Tengine库集成在ARM上进行加速！
这不在树莓派上安装一下最新的OpenCV，那还是人吗！
本文部分参考了–>这篇博客

前期准备

1. 首先已经有了安装ARM-Ubuntu的树莓派。（没有的，教程在这里）
2. 树莓派和PC端通过SSH连接好了。（不会的，教程在这里）
3. 修改ARM-Ubuntu系统的apt源。(不会的，看这里的教程)

通过编译OpenCV源码安装最新版本OpenCV

1. 更新apt在树莓派的命令行输入:sudo apt-get update

2. 在树莓派的命令行输入:sudo apt-get install build-essential

3. sudo apt-get install build-essential

4. sudo apt-get install cmake

5. sudo apt-get install libgtk2.0-dev

6. sudo apt-get install pkg-config

7. sudo apt-get install python-dev python-numpy

8. sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev

9. 在树莓派的命令行输入 cmake --version
   显示cmake版本号，就OK
   如果显示 没有cmake 则在树莓派的命令行输入sudo apt-get install cmake

10. 获得OpenCV源码
    方法一：在树莓派系统上的用户名文件夹下，新建一个文件夹opencv,把OpenCV源代码克隆下来。
    cd /home/<用户名>
mkdir opencv
cd opencv
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
    这种方式快不快就很难说了，太慢了就用方法二吧。

    方法二：在PC端下载压缩包，把包解压后倒入树莓派系统

    1. 在OpenCV github官网，把压缩包下载下来，解压缩。
    2. 在树莓派系统终端输入
       cd /home/<用户名>
mkdir opencv
    3. 在PC的终端中输入scp -r <PC端文件路径> <树莓派端用户名>@<树莓派端IP>:<树莓派端保存路径>
       例如:scp -r G:/opencv ubuntu@192.168.233.1.3:/home/ubuntu/
       (加一个-r是因为远程上传的是含有多级目录的文件夹）

11. 在树莓派终端中，进入opencv源码文件夹，在该文件夹中新建一个名为release的文件夹。
    cd ~/opencv/opencv-4.3.0
mkdir release
cd release
    使用cmake工具在该文件夹中生成makefile文件，指定opencv的安装文件夹为/usr/local，
    cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
    （最后俩点不能省，因为opencv的源码位于上一层文件夹）

12. 编译源码并安装
    make
sudo make install
    更新搜索动态链接库
    sudo ldconfig

检验是否安装成功

在树莓派终端中依次输入：
python
import cv2
没报错就OK了