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AGV调度优化
文章平均质量分 84
AGV调度
码丽莲梦露
大厂在职运筹优化算法工程师
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基于AGV的物流作业车间调度优化
文献来源:Iowa State University 2018 博士论文 作者:Shiyang Huang 《Optimization of job shop scheduling with material handling by automated guided vehicle 》1 论文简介这篇博士论文主要包含以下三项研究:第一个研究中的AGV调度问题,我们提出了一系列基于网络优化、缩短作业等待时间的AGV调度策略。在第二个研究中,建立了一个全面的JSSMH模型,并提出了一种启发式算法原创 2022-04-26 17:23:07 · 2688 阅读 · 1 评论 -
AGV调度研究(部分论文提供了个人python复现)
1 问题简述1.1 GA+启发式(VAA):《A hybrid GA/heuristic approach to the simultaneous scheduling of machines and automated guided vehicles》(2007/IJPR/Tamer F. Abdelmaguid)编码:所研究问题的第一部分即工序调度的结构在理论上类似于作业车间调度问题,因此采用基于工序的编码。车辆分配和调度部分由一种称为车辆分配算法(VAA)的启发式算法来处理。VAA从.原创 2022-03-26 15:24:54 · 7690 阅读 · 4 评论 -
用python实现基于遗传算法求解带AGV的作业车间调度问题
1 项目描述针对带AGV的作业车间调度问题,以最小化完工时间为目标,考虑AGV在装载站、机器、卸载站之间的有效负载时间和空载时间,采用遗传算法进行求解,设计了面向工件运输次数的一维编码,和面向工件运输的驱动解码,以此来联动工件排序和AGV指派两个调度子问题,达到接近最优解的效果。算法采用Bilge和Ulusoy等人设计的40个算例进行验证。算例下载可前往个人CSDN:机器人作业车间的算例JSP_Transbot.zip-制造文档类资源-CSDN文库进行下载。或前往个人Github下载完整代码包含原创 2022-02-19 12:05:24 · 5148 阅读 · 11 评论 -
基于混合DQN的运输资源不足柔性作业车间实时数据驱动动态调度
本文研究了运输资源不足的动态柔性作业车间调度问题(DFJSP-ITR),以最小化完工时间和总能耗为目标。为了使Agent学习根据每个决策点的生产状态选择合适的规则,提出了一种混合深度Q网络(HDQN),该网络将深度Q网络与三次扩展相结合。Robotics and Computer-Integrated Manufacturing/20221 简介本文研究了运输资源不足的动态柔性作业车间调度问题(DFJSP-ITR),以最小化完工时间和总能耗为目标...原创 2021-12-11 10:06:48 · 2382 阅读 · 3 评论 -
DQN学习使用混合规则的柔性车间AGV实时调度(关注点:状态、奖励函数的设置)
本文针对对象为柔性车间,提出了一种基于混合规则的自适应深度强化学习(DRL) AGV实时调度方法,以最小化完工时间和延迟率为目标。原创 2021-12-06 22:08:15 · 2958 阅读 · 1 评论 -
论文阅读|《制造环境下多AGV调度的强化学习方法》
《A Reinforcement Learning Method for Multi-AGV Scheduling in Manufacturing》ICIT/20181 摘要 这篇文章提出用强化学习求解多AGV流水车间调度问题。AGV在固定轨道上移动,在机器之间运输半成品(semi-finished product)。 目标:最小化平均工件延迟和总完工时间。2 论文解读 强化学习算法应用于车间调度问题的难点: ...原创 2021-09-02 16:39:08 · 1729 阅读 · 0 评论