Printf打印问题

Printf输出问题，这是一个困扰我很久的问题，因为从接触单片机开始，我就对这个功能有近乎执着的使用，每次都会出问题，但是又不知道问题在哪里。需要用到的是通用同步异步收发器（USART），他的作用是通信，他的作用就是通信和中断以及其他的功能，本人暂时还没涉及这么深，使用它就需要就将它加载到启动文件之中，另外还需要加上GPIO和NVIC的启动文件。

第一步，需要在自己创建的.C文件中写一个初始化函数，用来初始化usart、gpio和NVIC。GPIO的初始化只需要将对应的引脚初始化一下，比如引脚模式、引脚、速度。Tx引脚（信号发送的）模式使用复用推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP），一般串口输出都用这个模式，Rx引脚（接收信号）则用输入浮空（GPIO_Mode_IN_FLOATING），之后做USART的初始化配置，首先第一个波特率，他决定了信号的传输速度，这里需要特别提一下，如果波特率设置的不对的话会导致乱码，甚至无法传输信号的，所以对于刚学习的人，可以将波特率设置的低一些，这里我设置的是9600，之后只需要按部就班的配置字长，停止位，奇偶失能，硬件流控制使能以及发送接收使能，初始化USART_Init以及使能USART1;再之后配置NVIC即可，NVIC的官方说法是嵌套向量中断控制器，但是目前的我感觉他就是一个决定让谁先去上厕所的所长，比如说有4个人去上厕所，但是蹲坑只有一个，他就会把这些人分组，然后排序，比如把他们分到同一个组，按A/B/C/D依次去上测试，或者把人分成两个组，让甲组的人先去，乙组的人后去，甲组中，又让A先去，B后去，这样排队上厕所。当然还可以细分哈，只是这样一个描述，我在这里配置的话就是将我这个串口中断的优先级组别放在了NVIC_PriorityGroup_2之中，排名老三，然后先占优先级为1，从优先级为2，这里可以自由设置，但是数值是限制的，总之数值越小，优先级越高,注意配置完之后使用INIT函数做初始化处理。

第二步，编写printf重定向函数，首先定义函数写上防止进入半主机工作模式的函数，拿上直接用即可，代码如下：

#pragma import(__use_no_semihosting)

void sys_exit(int x)

{

x = x;

}

struct __FILE

{

int handle;

};FILE __stdout;

然后是fputc重定向（int fputc(int ch,FILE *p) ），将USART的数据寄存器DR中的值赋值给我们的形参ch，在之后做一个while判断发送数据寄存器空标志位（USART_FLAG_TXE）是否为0就可以了，如果为0，则表示没有数据再发送过来了，返回ch。这样printf重定向就完成了。对了，记得勾选设置里面Target的Use MicroLIB和C/C++中的C99 Mode使用C语言库。

代码如下：

int fputc(int ch,FILE *p)

{

 /* ch = USART1->DR */

 USART_SendData(USART1,(u8)ch);

 /*  判断是否还有数据发过来  */

 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);

 /* 返回USART1收到的数据 */

 return ch;

}

第三步，上诉步骤完成之后，在主函数里面使用Printf函数打印即可。

 这里还有一种快捷打印的方法，使用DMA接收和打印，使用DMA进行发送和接收是不占用CPU的，所以在打印的同时，CPU还可以干其他的事情，这就提供了一个高效处理数据的环境。是通过设置USART_CR3寄存器的DMAR位激活使用DMA进行接收，每次接收到一个字节DMA控制器就就把数据从USART_DR寄存器传送到指定的SRAM区这个后面彻底熟悉之后再做学习笔记。可以看STM32的参考手册25.3.13章节，利用DMA连续通讯。