基础STM32的LED控制程序学习笔记

最新推荐文章于 2023-07-15 16:01:16 发布

付知谦

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分类专栏：学习笔记文章标签： stm32 单片机学习

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要写一个程序首先得明白写程序的目的，也就是需要实现的是什么，然后在进一步分析需要用到什么模块和主控的哪些功能引脚，就比如一个最简单的基于stm32的led控制程序：首先我们需要他点亮，点亮了之后可以闪烁，然后为了高级一点再加一个流水灯，也就是几个led依次闪烁。

第一步：led的控制需要用到的是GPIO引脚和时钟使能，需要将引脚拉高才能点亮，就需要加上GPIO的启动文件以及CORE文件，core应该就是启动文件，这个待后续了解。

第二步，初始化led对应的GPIO口，比如我的板子的4个led接的就是PG6、PA8、PB8和PB9，首先定义一个自己的GPIO初始化结构体，然后使能对应GPIO的时钟，这里的GPIO全都是挂接在APB2这个时钟上的，所以使能这四个I/O口的时钟即可，然后就是配置GPIO了，这里配置是使用的32启动程序中自带的结构体，当然被我们重定义名称了。其中结构体中需要配置是引脚（GPIO_Pin）、I/O口的速度（GPIO_Speed）、I/O口的输出模式（GPIO_Mode）、以及引脚初始化（GPIO_Init）。

第三步，写一个让i/o口输出低电平（点亮）的函数，函数中只需要用到GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)这个系统函数，这个函数的意思就是将对应引脚的电平拉低，一共写是三个，这里写三个是因为有两个引脚的GPIO是一样的，所以 |（或）一下就可以了，意思是该函数运行，四个灯都亮。代码如下：

void leds_on(void)

{

//LED指示灯D1的引脚(PG6)输出低电平，即点亮D1

GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_6);

//LED指示灯D2的引脚(PA8)输出低电平，即点亮D2

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);

//LED指示灯D3、D4的引脚(PB8 PB9)输出低电平，即点亮D3、D4

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9);

}

如果想写全不亮的函数则用GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)这个函数，将电平拉高，我这里的led是低电平发光的。

第四步，写一个带参数输入的函数，参数为LED的引脚编号。引脚编号需要在.h文件中定义，代码如下：

#define LED_1 (GPIO_Pin_6 | (1UL<<16))

#define LED_2 (GPIO_Pin_8 | (2UL<<16))

#define LED_3 (GPIO_Pin_8 | (3UL<<16))

#define LED_4 (GPIO_Pin_9 | (4UL<<16))

其中1UL<<16是： LED 指示灯对应的引脚分属不同的数据端口，可能会存在的数据端口不同但引脚编号一样的情况(如LED2 和 LED3，引脚编号都是 8，但分别属于数据端口 GPIOA和 GPIOB)，为了区分，在高 16 位上增加了和 LED 对应的编号。查看管脚定义可以知道，引脚是被强制转换为16进制的地址值，所以在高16上做标记不会有影响。然后在函数中定义一个无符号的16位整数型变量，用于存放引脚的编号，&（与）上0xffff取到高16位的编号，然后做判断将GPIOx的BSRR（这里只用到低16位，端口为设置寄存器，拉高是熄灭）赋值对应编号，用于熄灭LED

代码如下：

/***************************************************************************

* 描述 : 熄灭一个指定的LED

* 参数 : [IN]led_idx:LED 对应的引脚编号

* 返回值 : 无

***************************************************************************/

void led_off(uint32_t led_idx)

{

//取得引脚的编号

uint16_t pin_num = (uint16_t)(led_idx&0xFFFF);

//区分数据端口，并驱动pin_num对应的引脚输出高电平，即熄灭对应的LED

if(led_idx == LED_1)GPIOG->BSRR = pin_num;