SD卡开发学习总结(二)

sd_card_sec_read_write.v

 上述为sd_card_sec_read_write中的输入输出信号。

 

 

 

 

①首先上电进入IDLE状态，sd_init_done为判断初始化是否完成的信号

当SD卡选择SPI模式，初始化时默认为一种时钟（SPI_LOW_SPEED_DIV），其余状态如读写或者CMD为另一种时钟（SPI_HIGH_SPEED_DIV）

②接下来进入CMD0状态，该状态主要是发送CMD0命令

首先来看（cmd_req_ack&~cmd_req_error)  cmd_req_ack这个信号是由sd_card_cmd这个模块发出的cmd_req_ack信号，该信号在sd_card_cmd这个模块表示着进入了S_END状态，如果没有发现错误即收到了返回，则进入S_CMD8这个状态。判断cmd_req_error这个信号的原因是因为，在sd_card_cmd模块中如果没有收到正确的返回值进入S_ERROR状态，下一个时钟也会进入S_END，也会产生cmd_req_ack这个信号，so 需要判断cmd_req_error来判断是否进入过S_ERROR

③CMD8、CMD55、CMD41同理(表示着初始化已完成)

④CMD16：可以改变一次读写的长度。

⑤CMD_WAIT_WRITE_READ：

顶层如果有sd_sec_write或者sd_sec_read命令则进入对应的写模式或者读模式

⑥写状态

需要先进入CMD24这个状态，完成CMD24命令的写入(怎样判断命令写入完成呢，又是如何让sd_card_cmd这个模块来判断此时发送的是命令还是数据呢？答案在这：cmd_req，block_write_req，传送给sd_card_cmd这个模块(在这个模块中S_WAIT中有这样一段判断逻辑cmd_req==1’b1;state<=S_CMD_PRE，block_read_req==1’b1;state<=S_READ_WAIT，block_write_req==1’b1;state<=S_WRITE_TOKEN))，读状态同理。

再进行写操作，此时出现的信号block_write_req_ack为SD_CARD_CMD中输出的信号，它标志着已经完成一次写操作。

⑦读状态

需要先进入CMD17这个状态，完成CMD17命令的写入

再进行读操作，此时出现的信号block_read_req_ack为SD_CARD_CMD中输出的信号，它标志着已经完成一次读操作。

⑧完成读写，下一个状态

State=WAIT_WRITE_READ

继续进行读写操作。