【Gurobi学习笔记】翻转游戏（Flip Game）：数学模型与Python调用Gurobi实现

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前言

翻转游戏（Flip Game）, 是20世纪90年代开始流行的一款电子游戏。该游戏由一个5*5的网格组成，每格里有一个圈。 游戏的初始状态是，25个圈中的颜色相同。点击任意一个圈将使得它和相邻格子的圈改变颜色。游戏的目标是用尽可能少的点击数让所有圈都变色。

举一个Flip Game的例子，来帮助理解游戏规则：
初始状态：

点击（3，3）：

点击（3，1）：

本文来介绍如何使用数学规划的方法来解决Flip Game。本文的主要内容如下：

1. Flip Game的问题描述；
2. Flip Game的数学规划模型；
3. Python调用Gurobi求解Flip Game的模型。

问题描述

Flap Game的问题描述如下：

给定一个5*5的方格矩阵，其中格子中的圈两面颜色不同，比如要么绿色朝上，要么红色朝上，初始的圈颜色都相同。点击圈可以进行翻转，改变颜色，同时也会改变所有邻格的颜色。游戏的目的是：

1. 使所有圈与初始颜色不同；
2. 尽可能少的点击数。

数学模型

Flip Game可以被构建为整数规划，并使用求解器求解。本节就来介绍Flip Game的数学规划模型。

1.整理数据和参数

• 5 ∗ 5 网格

2.定义决策变量

• 决策：点击哪一个格子
• 变量：$x_{i,j}(i,j=1,2,\dots ,5)$
• =1 如果$(i,j)$被点，否则为0
• 类型：0-1

3.构建目标函数

• 最小化点击数
• min${\sum }_{i,j=1,\dots ,5}{x}_{i,j}$

4.设置约束条件

• 用逻辑约束来表达更简单
• $x_{i,j}+x_{i-1,j}+x_{i+1,j}+x_{i,j-1}+x_{i,j+1}$为奇数, ∀ i , j = 1 , …