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RSS订阅原创 Xavier Jetpack 4.3
Xavier Jetpack 4.3 BSP下载安装工具转到英伟达 Nvidia Jetpack 地址根据安装方式选择下载内容SD卡镜像方式 Jetson Xavier NX 安装镜像 | 指南 Jetson Nano 安装镜像 | 指南NVIDIA SDK Manager方法 适合任何型号 管理器安装包 | 安装指南下载好SDK Manager安装包后，去安装包所在的文件夹下打开终端，输入安装命令sudo dpkg -i sdkmanager_1.1.0-634
2020-06-09 17:10:08
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原创 Xavier上 VLP16可视化
Xavier上VLP16可视化准备工具：VLP16激光雷达，网线，Xavier（装上ros）参考文章vlp16使用说明#在Xavier上安装ros依赖项sudo apt-get install ros-melodic-velodyne#创建ros工程mkdir -p catkin_velodyne/srccd catkin_velodyne/srcgit clone https://github.com/ros-drivers/velodyne.gitcd ..rosdep inst
2020-06-09 17:04:38
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原创 [keyboard_teleop.launch] is neither a launch file in package [turtlebot_teleop] nor is [turtlebot_te
我在进行ROS机器人仿真实验时运行命令 roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch遇到如下问题[keyboard_teleop.launch] is neither a launch file in package [turtlebot_teleop] nor is [turtlebot_teleop] a launch file na...
2020-03-17 16:11:28
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原创 【ROS】[rosrun] Couldn't find executable name below
**【ROS】[rosrun] Couldn’t find executable name below **这个问题是说无法找到可执行文件，可执行文件都是在devel/lib里的，你可以去看你的这个文件夹里没有可执行文件。我找了很多博客，最终我的问题出在CMakeList.txt 里 只需在find_package() 后面加上catkin_package()即可catkin_package...
2020-02-11 11:35:05
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空空如也
空空如也
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