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RSS订阅原创 QTimer 不执行槽函数、无法停止计时
3.槽函数不能有参数，因为QTimer的timeout信号是没有参数的。4.QTimer::singleShot()可以不用声明实例。2.必须是SLOT函数，普通成员函数无法使用。1.域内调用不能带域名。
2024-03-12 11:45:03
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原创 D415 运行 ORB-SLAM3
冲突，后来在cmake 找opencv的时候发现确实不同，一个是自带的opencv4.2.0，一个是源码的opencv4.4.0。去ros接口里的src文件，把订阅的节点信息改成realsense-ros发布的就可以了。报错GTK冲突,网上说是opencv编译的时候使用的gtk冲突，应该是。realsense-ros编译所使用的opencv的gtk。ORB-SLAM3的ros接口编译的opencv的gtk。发布RGBD话题：realsense-ros。RGBD 运行 ORB-SLAM3。
2023-12-30 16:07:55
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原创 orb-slam3学习 运行单目+IMU数据集
示例接口主要在Examples文件夹中，由于我所需要的是单目+imu，因此选中example中的Monocular-Interial。然后在Examples文件夹下打开终端执行./Monocular-Interial.sh就可以运行了。运行单/双目+IMU时得用MH03数据集，因为这里面才有IMU数据，MH01里只有双目数据。github上最新版源码是没有sh运行文件的，我们可以自己创建。进入链接后我们都下载ASL数据格式。跑完会生成下面两个文件。
2023-12-22 15:17:54
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原创 ubuntu server 20.04安装orb-slam3
opencv4.4报错openjpeg.h。详细结果输出到trace.txt。3.安装opencv4.4..如果执行第二行报错找不到命令。5.编译orb-slam3。下载source，并解压。pangolin下载。pangolin编译。opencv版本检测。4.安装boost库。
2023-12-21 16:11:53
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原创 ROS创建功能包报错couldn‘t find executable named xxx below xxx
我在现有工作空间中创建了新的功能包和节点创建一个名为camera的功能包，其中附加的依赖有std_msgs（消息传递），roscpp（c++），cv_bridge（ros和opencv图像转换），sensor_msgs（传感器消息），image_transport（图像编码传输）
2023-12-05 23:17:07
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原创 Linux快捷键大全
搭配搜索命令：ctrl+r 然后输入内容 就可以搜到，然后使用左右键可以得到，也可以直接点回车执行命令。命令行进入python界面后，退出python编程页面 ctrl d。强制停止端口程序运行&退出当前输出行新起一行。5.ctrl+l 终端清屏 和clear一样。ctrl+键盘左键 左跳一个单词。ctrl+键盘右键 右跳一个单词。ctrl+e跳到命令结尾。退出当前账户登陆 ctrl d。4. ctrl+a跳到命令开头。1. ctrl c 强制停止。2. ctrl d 退出账户。
2023-12-02 19:06:12
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原创 Linux权限管理
普通用户的权限只有在home目录内是不受限的，一旦出了home目录，大多数地方就没有修改权限，只有只读和执行权限。用户名表示要切换到的用户，缺省值为root，切换用户后可以使用exit或者快捷键ctrl+d退回上一个用户；chown root:itheima hello.txt 将其所属用户修改为root，用户组修改为itheima。-g指定用户组，如果不指定，则会创建同名组，若组已存在，则必须指定用户组。-d指定用户HOME路径，不指定则HOME路径默认在：/home/用户名。
2023-12-02 14:20:51
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原创 Linux 基础知识&基础命令
vim是Linux中最经典的文本编辑器，vim是vi的加强版本，兼容vi的所有指令，不仅能编辑文本，还具有shell程序编辑的功能。具有命令模式、输入模式和底线命令模式：命令模式下不能进行文本编辑，通过命令进入输入模式和底线命令模式，dd快速删除一行，u对文本编辑的车撤销；输入模式可以自由编辑文本；底线命令模式通常用于文件的保存、退出。命令模式下的快捷键。
2023-12-01 18:56:50
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原创 Ubuntu 20.04 下ROS 调用维特 N200WP IMU
问技术客服说是我ubuntu版本20.04不支持，后面发现不是，是波特率没有配上，后来我在windows下将N200WP的波特率设为115200（原本是961200），然后catkin_ws工作空间中的fdilink_ahrs.launch和fdilink_data.cpp中的波特率都要是115200，之前都是961200，猜测树莓派可能性能不够。4.1在home目录下创建catkin_ws文件夹作为ros工作空间，在其中新建src文件夹，将ros1驱动程序粘贴到src文件夹中。
2023-12-01 16:12:10
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原创 树莓派调用RealSense D415 和 realsense-ros源码安装
树莓派4B Ubuntu server 20.04 LTS。可以git clone 也可以直接下zip。跳出来的窗口左边打开开关就能看到效果。1.下载RealSense SDK。会提示我们先拔掉再插上，让他识别。4.调用RGB-D415。3.设置udev规则。
2023-11-29 20:20:11
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原创 window ssh连接ubuntu server安装ros
wifi连接成功，且自己电脑ssh ubuntu server 20.04成功后，便尝试电脑远程登陆ubuntu server。/etc/目录下新建ros/rosdep/sources.list.d/文件夹，并在里面新建20-default.list文件。我的里面没有软件和更新，直接搜updates 会搜到，打开之后，勾选以下选项。后面四行ip就是新ip，可以依次ping一下，选一个延迟最小的，我试了都一样。把hosts文件中添加的ip换成新ip后再rosdep update成功。将以下文件粘贴到文件中。
2023-11-27 15:51:04
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原创 windows ssh 连接 ubuntu server 20.04
我安装的是ubuntu server 20.04 LTS，用raspiberry Image安装的，在安装的时候配置时没有勾选ssh服务，导致后面自己折腾了很久，按照网络上的方法修改很多配置文件也没用，在windows上执行ssh [email protected]一直permission deny或者connection refused，最后重装了。后来重新查看成功的sshd_config文件。里面有这么几处是取消注释的，可以参考一下。重装之后连上网之后ssh成功。
2023-11-27 00:04:00
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原创 ubuntu server 20.04 LTS 第一次登陆 连接wifi
我的ubuntu server 下 ls 是有50-cloud-init.yaml。网上看了很多答案，说要提前安装XXX包，没有联网也就没办法安装。如图所示，不知道密码为什么变成乱码了，这里修改就好了。ping www.baidu.com成功。重新登陆reboot就连上网络了。单击i键进入编辑模式。
2023-11-26 14:17:55
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原创 YELP官方数据集解压
相信很多人和我一样，解压下来只有倒数第二个tar后缀的文件，使用WINRAR解压后只有一个无后缀名的yelp_dataset文件，也就是图中最后一个文件，后来在网络上查询到手动修改后缀即可。可以直接去kaggle里下载。
2022-12-08 15:11:07
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原创 命令行输入python进入应用商店，添加路径无效
大概率的原因是路径添加错了，必须添加如下路径。之前添加的其他python.exe路径都无效C:\Users\23524\AppData\Local\Programs\Python\Python39
2022-11-07 14:48:55
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原创 pathon实现感知机分类乳腺癌数据集，并用混淆矩阵显示结果
先上代码：from matplotlib import pyplot as pltfrom sklearn.datasets import load_breast_cancerfrom sklearn.metrics import confusion_matrixfrom sklearn.model_selection import train_test_splitimport numpy as npimport seaborn as snscancers = load_breast_.
2022-04-24 19:49:41
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原创 python报错：TypeError: predict() missing 1 required positional argument: ‘X_test‘
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档原因:使用时传入的参数缺少，且未定义缺省值。定义函数时：def predict(ws,X_test):return XXX使用时：a = predict(X_test)
2022-04-08 13:13:35
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