NuttX 入门笔记5 STM32F103C8T6（STM32f103-minimum） PWM测试

最新推荐文章于 2024-10-09 13:36:29 发布

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分类专栏： NuttX 文章标签： NuttX PWM stm32

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 1、进入 nuttx , 执行make distclean 清理（之前已经配置编译过） 

 
 2、进入 nuttx/tools目录 

  执行 

  ./configure.sh stm32f103-minimum/pwm 

  （ 在nuttx\configs\stm32f103-minimum\pwm下可以看到配置文件） 

 
 3、回到nuttx目录 

  执行 make menuconfig 

 
 （因为win10的内置ubuntu显示问题，截图出现 --->--> 或者其他多余的字母，对着名称即可） 

   返回上一级 
 
    返回到第一级 
  
    为空，不选 
  
    返回到第一级 
  
    保存退出配置 
  
    4、下面是代码查看或修改 
  
 打开nuttx\configs\stm32f103-minimum\src 里的 stm32f103_minimum.h

    找到 
  
/* PWN Configuration */

#define STM32F103MINIMUM_PWMTIMER 3
#define STM32F103MINIMUM_PWMCHANNEL 3 打开nuttx\configs\stm32f103-minimum\src 里的 stm32_pwm.c

     找到 
   
#define HAVE_PWM 1

#ifndef CONFIG_PWM
# undef HAVE_PWM
#endif

#ifndef CONFIG_STM32_TIM3
# undef HAVE_PWM
#endif

#ifndef CONFIG_STM32_TIM3_PWM
# undef HAVE_PWM
#endif

#if !defined(CONFIG_STM32_TIM3_CHANNEL) || CONFIG_STM32_TIM3_CHANNEL != STM32F103MINIMUM_PWMCHANNEL
# undef HAVE_PWM
#endif
     5、编译及烧写 
   
     6、接线及测试 
   
     查看 STM32F103C8T6的芯片数据手册，和上面的代码TIM3 通道3对应的是PB0 
   
     由于没有示波器，只能拿逻辑分析仪来测试比较直观点 
   
     用逻辑分析仪通道0接STM32f103-minimum的PB0，并设置成上升沿触发 
   
     点击start开始监听，同时执行： 
   
    pwm 
     
      逻辑分析仪的结果 
    
      直观点可以用舵机测试（执行后，会停留在100HZ，所以舵机动后就没有复位了） 
    
      舵机线 
     棕色->负极 
    
     舵机线 
     红色->正极 
    
     舵机线 
     橙色->PB0(信号线) 
    
     查看apps\examples\pwm 里的 pwm_main.c可以看到相关的命令 
   
    指定pwm设备参数 -p（pwm0可以通过 ls /dev/查看） 
  
    pwm -p /dev/pwm0 
  
    指定频率 
  
    pwm -p /dev/pwm0 -f 50