NuttX 入门笔记6 STM32F103C8T6（STM32f103-minimum） 多路PWM测试-RGBLED

原文地址： http://blog.csdn.net/cs1107979819/article/details/77807548

1、进入 nuttx , 执行make distclean 清理（之前已经配置编译过）

2、进入 nuttx/tools目录

执行

./configure.sh stm32f103-minimum/rgbled

（ 在nuttx\configs\stm32f103-minimum\rgbled下可以看到配置文件）

3、回到nuttx目录

执行 make menuconfig

TIM1 到TIM4 4 个都定时器都选上

返回上一级

同样TIM1 到TIM4 都要设置

返回到第一级

返回到第一级

保存退出配置

4、下面是代码查看或修改

• 打开nuttx\configs\stm32f103-minimum\include里的 board.h

找到

/* PWM
 *
 * The STM32F103-Minimum has no real on-board PWM devices, but the board can
 * be configured to output a pulse train using TIM3 CH3 on PB0.
 *
 * Note: we don't need redefine GPIO_TIM3_CH3OUT because PB0 is not remap pin.
 */

/* RGB LED
 *
 * R = TIM1 CH1 on PA8 | G = TIM2 CH2 on PA1 | B = TIM4 CH4 on PB9
 *
 * Note: Pin configs: GPIO_TIM1_CH1OUT ; GPIO_TIM2_CH2OUT ; GPIO_TIM4_CH4OUT
 */

#define RGBLED_RPWMTIMER 1
#define RGBLED_RPWMCHANNEL 1
#define RGBLED_GPWMTIMER 2
#define RGBLED_GPWMCHANNEL 2
#define RGBLED_BPWMTIMER 4
#define RGBLED_BPWMCHANNEL 4

• 查看nuttx\configs\stm32f103-minimum\src 里的 stm32_rgbled.c相关定义

5、编译及烧写

6、接线及测试

从上面的代码可以看到

R => PA8 ( TIM1 CH1)

G => PA1 ( TIM2 CH2)

B => PB9 ( TIM4 CH4 1)

执行

rgbled

只亮R灯执行

echo “#FF0000”> /dev/rgbled0

只亮G灯执行

echo “#00FF00”> /dev/rgbled0

只亮B灯执行

echo “#00FF00”> /dev/rgbled0

echo “#00FF00”> /dev/rgbled0

注：①有可能rgb灯模块的引脚标错了，执行上面的命令没得到相对于的颜色，可以先直接用vcc【别接错，是共地类型的】接该引脚，看是否是该颜色；

②以上命令直接复制可能导致双引号丢失，执行没有效果

echo “#00FF00”> /dev/rgbled0