百问网7天物联网smarthome学习笔记2之cubemx创建工程

1、创建符合自己风格的工程

• 需要准备以下文件：
  • 处理器的启动文件：startup_stm32xxx.s，这个文件在Driver\STM32xxx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_conf_template.h
  • 处理器的库文件：STM32XXX_HAL_Driver
  • CMSIS标准接口文件有：startup_stm32xxx.s system_stm32xxx.c system_stm32xxx.h
  • 处理器的中断文件：stm32xxx_it.c/h，在Projects下任意一个例程中找到，最好找名称为Templates的工程中，因为这里的中断服务函数是内核所必须的，是比较“干净”的文件。
  • 处理器的配置文件：STM32xxx_hal_conf.h，这个文件在Driver\STM32xxx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_conf_template.h

2、裸机模式软件框架

3、RTOS模式软件框架

比裸机模式软件框架只多了一个中间件层

4、CubeMX创建工程：

步骤1、SYS中Debug选serial wire，这样就可以调试了

步骤2、时钟配置

步骤3、配置好使用的外设，各个管脚的初始化电平要配置正确。

步骤4、从Middleware处添加freertos

STM32CubeMX生成的代码中TAB为2个空格大小，用户程序单独建文件写，自动生成的 main.c 中只添加两行跳转代码就好了，不混在一起就没必要改它的风格，就算改了下次重新生成又会变回原来的样子。

5、FreeRTOS任务通知

设置宏configUSE_TASK_NOTIFICATIONS为1（或不定义宏configUSE_TASK_NOTIFICATIONS）将会开启任务通知功能，有关的API函数也会被编译。设置宏configUSE_TASK_NOTIFICATIONS为0则关闭任务通知功能，相关API函数也不会被编译。默认这个功能是开启的。开启后，每个任务多增加8字节RAM。

这是个很有用的特性，一大亮点。

每个RTOS任务具有一个32位的通知值，RTOS任务通知相当于直接向任务发送一个事件，接收到通知的任务可以解除任务的阻塞状态（因等待任务通知而进入阻塞状态）。相对于以前必须分别创建队列、二进制信号量、计数信号量或事件组的情况，使用任务通知显然更灵活。更好的是，相比于使用信号量解除任务阻塞，使用任务通知可以快45%