调试STM32F103RCT6的DMA发送

        调试STM32的DMA接收和发送时，遇到了一个问题，就是只能发送第一次，之后再次启动DMA发送，就发不出去了，接收是正常的，能够重新启动DMA接收。
        之后灵光一现，可能是启动下次发送时，在写一些寄存器时要关闭DMA，我也不知道这样的灵光怎么来的，也许是看过一些文字？果然在配置寄存器CNDTR（欲发送的字节数）之前关闭DMA，发送就正常了。
        通过查看STM32 的寄存器手册，果然有这样一段描述：“当通道配置为非循环模式时，传输结束后(即传输计数变为0)将不再产生DMA操作。要开始新的DMA传输，需要在关闭DMA通道的情况下，在DMA_CNDTRx寄存器中重新写入传输数目。”
        从这次调试得出的经验是，以后在调试某个模块之前需要研读STM32的参考手册，不能总寄希望于灵光一现，不能总是寄希望于网络上的例程，不然在遇到问题时，会抓瞎，茫然失措，甚至怀疑人生。参考网上的例程，可以加快开发速度和学习进度，但是忽略参考手册，遇到问题时就傻了。STM32参考手册DMA部分也没有太多，13页。

        谨记。