百问网7天物联网smarthome学习笔记3之按键消抖

main函数之前的执行

     IMPORT  __main
     IMPORT  SystemInit
                 LDR     R0, =SystemInit
                 BLX     R0
                 LDR     R0, =__main
                 BX      R0
                 ENDP

其中IMPORT：表明后面要调用的函数是一个外部文件的函数

LDR：加载指令

BLX：从ARM指令集跳转到指令中所指定的目标地址，并将处理器的工作状态由ARM状态切换到Thumb状态，该指令同时将PC的当前内容的保存到寄存器R14中

BX：跳转到指令中所指定的目标地址，目标地址处的指令既可以是ARM指令，也可以是Thumb指令。

在不考虑开发使用的外设初始化情况下，STM32的main函数中必须做以下几件事：

• 1、设置内部Flash的预缓冲区
• 2、设置系统中断组别
• 3、设置内核滴答定时器
• 4、设置系统时钟、总线时钟和外设时钟
• 5、设置Flash的等待周期

3_STM32F10xx Cortex-M3编程手册【重要】.pdf是10.0_Cortex-M3权威指南(英文原版)【重要】.pdf的节选说明。

一种环形缓冲区的实现

• 数据结构

typedef struct {
    uint8_t *fifo;
    uint16_t pw;
    uint16_t pr;
    uint16_t buf_size;  
}RingBuffer, *ptRingBuffer;

• 判满逻辑

  • (pw+1)%buf_size 等于pr则认为环形缓冲区为满

• 判空逻辑

  • pr等于pw则认为环形缓冲区为空

一种按键消抖方式

采用外部中断跟滴答定时器计时相结合的方式。

• 按键引脚配置为上升沿、下降沿进中断，在该中断中更新电平采样时间。
• 在滴答定时器中断中，如果采样时间到，则采集一次引脚电平，如果电平为按下电平，则记录按键被按下的时间t1，如果电平为释放时电平，则记录按键被释放的时间t2。如果t1和t2都不为0，则表示完成一次按键动作采集，将按键值和按键被按下的时间t2-t1记录到环形缓冲区中。