解剖学-打造自己的智能机器人 (转)

解剖学-打造自己的智能机器人 (转)[@more@]

解剖学-打造自己的智能机器人

作者：天翼.李 Mailto:robocode@etang.com" rel="nofollow">robocode@etang.com    想把Robocode介绍给大家的想法由来已久，一直没时间，是啊，这么好的一个东西，我们怎么能错过呢？本系列的文章都由： Robocode 中华联盟()提供全面的技术支持。Robocode 解剖图
web/cms/ UPLOAD/article_img/ 20030317114140_new_pa7.jpg" border=0>

 Robocode 解剖图1每一台机器人都由三个可活动部件组成车身(Body) - 可以前进/后退，左右旋转.炮塔(Gun) -  安装在车身之上，可左右旋转，发射子弹.雷达(Radar) - 安装在炮塔之上，可左右旋转，当发现其他机器人时就会触发事件.下面我们再结合机器人的车身，炮塔，雷达的旋转方向及相关的 api 函数来看看更清晰的图像。


Robocode 解剖图2 


我的第一个机器人
 好了，了解了这么多内容，也该动动手的时候了。从现在开始我们将从最基本的 Java 编程开始一步一步打造我们自己的智能机器人。一步步掌握Robocode的精华。由于引系列只是个引子，其中讲到的java术语并不会全部说明，大家可找找相关的资料看看再回来学习。

package wind;import robocode.*;
public class MyFirstRobot extends Robot{
 public void run() { 
 while (true) { 
 ahead(100);
 turnGunRight(360);
 back(100);
 turnGunRight(360);
 }
 }
 public void onScannedRobot(ScannedRobotEvent e) {
 fire(2); 
 } 
}
 
 上面就是Robocode中最基本的代码了，
 package wind;import robocode.*;
 public class MyFirstRobot extends Robot{
 public void run() { 
 }
 }
 import robocode.*;
 告诉java你要引入robocode下的所有类public class MyFirstRobot extends Robot告诉java我要的机器人类是继承直Robot这个 对象,机器人名字为MyFirstRobotpublic void run() { }Robocode中公共接口函数，用来激活机器人线程 首先我们引入run()方法
 
 while (true) {
 ahead(100);
 turnGunRight(360);
 back(100);
 turnGunRight(360);
 }

 while(true) { } 当条件成立时，处理{}内的事件. 这个循环内可让我们的机器为不断前进/后退，旋转,开火等等处理！ahead(100), 调用ahead(100)调用前进的方法，让机器人前进100的距离turnGunRight(360)旋转炮塔360度back(100)后退100的距离 当你的机器人扫描到别的机器人时，就触发onSacnnedRobot事件，在此事件中加入一点的方法，你就可进行相应的处理。Fire(1),是发射一颗能量为1的子弹。 
 
 public void onScannedRobot(ScannedRobotEvent e) {
 fire(1);
 }

 
 好了，在开发工具中编译你的机器人代码，就可把它放到战场中去实践了。

原文出处：Http://www.robochina.org/

 

来自 “ ITPUB博客 ” ，链接：http://blog.itpub.net/10752043/viewspace-993340/，如需转载，请注明出处，否则将追究法律责任。

转载于:http://blog.itpub.net/10752043/viewspace-993340/