IO流中「线程」模型总结

一、基础简介

在IO流的网络模型中,以常见的「客户端-服务端」交互场景为例;

客户端与服务端进行通信「交互」,可能是同步或者异步,服务端进行「流」处理时,可能是阻塞或者非阻塞模式,当然也有自定义的业务流程需要执行,从处理逻辑看就是「读取数据-业务执行-应答写数据」的形式;

Java提供「三种」IO网络编程模型,即:「BIO同步阻塞」、「NIO同步非阻塞」、「AIO异步非阻塞」;

二、同步阻塞

1、模型图解

BIO即同步阻塞,服务端收到客户端的请求时,会启动一个线程处理,「交互」会阻塞直到整个流程结束;

这种模式如果在高并发且流程复杂耗时的场景下,客户端的请求响应会存在严重的性能问题,并且占用过多资源;

2、参考案例

服务端】启动ServerSocket接收客户端的请求,经过一系列逻辑之后,向客户端发送消息,注意这里线程的10秒休眠;

public class SocketServer01 {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 1、创建Socket服务端
        ServerSocket serverSocket = new ServerSocket(8080);
        // 2、方法阻塞等待,直到有客户端连接
        Socket socket = serverSocket.accept();
        // 3、输入流,输出流
        InputStream inStream = socket.getInputStream();
        OutputStream outStream = socket.getOutputStream();
        // 4、数据接收和响应
        int readLen = 0;
        byte[] buf = new byte[1024];
        if ((readLen=inStream.read(buf)) != -1){
            // 接收数据
            String readVar = new String(buf, 0, readLen) ;
            System.out.println("readVar======="+readVar);
        }
        // 响应数据
        Thread.sleep(10000);
        outStream.write("sever-8080-write;".getBytes());
        // 5、资源关闭
        IoClose.ioClose(outStream,inStream,socket,serverSocket);
    }
}
复制代码

客户端】Socket连接,先向ServerSocket发送请求,再接收其响应,由于Server端模拟耗时,Client处于长时间阻塞状态;

public class SocketClient01 {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 1、创建Socket客户端
        Socket socket = new Socket(InetAddress.getLocalHost(), 8080);
        // 2、输入流,输出流
        OutputStream outStream = socket.getOutputStream();
        InputStream inStream = socket.getInputStream();
        // 3、数据发送和响应接收
        // 发送数据
        outStream.write("client-hello".getBytes());
        // 接收数据
        int readLen = 0;
        byte[] buf = new byte[1024];
        if ((readLen=inStream.read(buf)) != -1){
            String readVar = new String(buf, 0, readLen) ;
            System.out.println("readVar======="+readVar);
        }
        // 4、资源关闭
        IoClose.ioClose(inStream,outStream,socket);
    }
}
复制代码

三、同步非阻塞

1、模型图解

NIO即同步非阻塞,服务端可以实现一个线程,处理多个客户端请求连接,服务端的并发能力得到极大的提升;

这种模式下客户端的请求连接都会注册到Selector多路复用器上,多路复用器会进行轮询,对请求连接的IO流进行处理;

2、参考案例

服务端】单线程可以处理多个客户端请求,通过轮询多路复用器查看是否有IO请求;

public class SocketServer01 {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        try {
            //启动服务开启监听
            ServerSocketChannel socketChannel = ServerSocketChannel.open();
            socketChannel.socket().bind(new InetSocketAddress("127.0.0.1", 8989));
            // 设置非阻塞,接受客户端
            socketChannel.configureBlocking(false);
            // 打开多路复用器
            Selector selector = Selector.open();
            // 服务端Socket注册到多路复用器,指定兴趣事件
            socketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT);
            // 多路复用器轮询
            ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocateDirect(1024);
            while (selector.select() > 0){
                Set<SelectionKey> selectionKeys = selector.selectedKeys();
                Iterator<SelectionKey> selectionKeyIter = selectionKeys.iterator();
                while (selectionKeyIter.hasNext()){
                    SelectionKey selectionKey = selectionKeyIter.next() ;
                    selectionKeyIter.remove();
                    if(selectionKey.isAcceptable()) {
                        // 接受新的连接
                        SocketChannel client = socketChannel.accept();
                        // 设置读非阻塞
                        client.configureBlocking(false);
                        // 注册到多路复用器
                        client.register(selector, SelectionKey.OP_READ);
                    } else if (selectionKey.isReadable()) {
                        // 通道可读
                        SocketChannel client = (SocketChannel) selectionKey.channel();
                        int len = client.read(buffer);
                        if (len > 0){
                            buffer.flip();
                            byte[] readArr = new byte[buffer.limit()];
                            buffer.get(readArr);
                            System.out.println(client.socket().getPort() + "端口数据:" + new String(readArr));
                            buffer.clear();
                        }
                    }
                }
            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}
复制代码

客户端】每隔3秒持续的向通道内写数据,服务端通过轮询多路复用器,持续的读取数据;

public class SocketClient01 {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        try {
            // 连接服务端
            SocketChannel socketChannel = SocketChannel.open();
            socketChannel.connect(new InetSocketAddress("127.0.0.1", 8989));
            ByteBuffer writeBuffer = ByteBuffer.allocate(1024);
            String conVar = "client-hello";
            writeBuffer.put(conVar.getBytes());
            writeBuffer.flip();
            // 每隔3S发送一次数据
            while (true) {
                Thread.sleep(3000);
                writeBuffer.rewind();
                socketChannel.write(writeBuffer);
                writeBuffer.clear();
            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}
复制代码

四、异步非阻塞

1、模型图解

AIO即异步非阻塞,对于通道内数据的「读」和「写」动作,都是采用异步的模式,对于性能的提升是巨大的;

这与常规的第三方对接模式很相似,本地服务在请求第三方服务时,请求过程耗时很大,会异步执行,第三方第一次回调,确认请求可以被执行;第二次回调则是推送处理结果,这种思想在处理复杂问题时,可以很大程度的提高性能,节省资源:

2、参考案例

服务端】各种「accept」、「read」、「write」动作是异步,通过Future来获取计算的结果;

public class SocketServer01 {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 启动服务开启监听
        AsynchronousServerSocketChannel socketChannel = AsynchronousServerSocketChannel.open() ;
        socketChannel.bind(new InetSocketAddress("127.0.0.1", 8989));
        // 指定30秒内获取客户端连接,否则超时
        Future<AsynchronousSocketChannel> acceptFuture = socketChannel.accept();
        AsynchronousSocketChannel asyChannel = acceptFuture.get(30, TimeUnit.SECONDS);

        if (asyChannel != null && asyChannel.isOpen()){
            // 读数据
            ByteBuffer inBuffer = ByteBuffer.allocate(1024);
            Future<Integer> readResult = asyChannel.read(inBuffer);
            readResult.get();
            System.out.println("read:"+new String(inBuffer.array()));

            // 写数据
            inBuffer.flip();
            Future<Integer> writeResult = asyChannel.write(ByteBuffer.wrap("server-hello".getBytes()));
            writeResult.get();
        }

        // 关闭资源
        asyChannel.close();
    }
}
复制代码

客户端】相关「connect」、「read」、「write」方法调用是异步的,通过Future来获取计算的结果;

public class SocketClient01 {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 连接服务端
        AsynchronousSocketChannel socketChannel = AsynchronousSocketChannel.open();
        Future<Void> result = socketChannel.connect(new InetSocketAddress("127.0.0.1", 8989));
        result.get();

        // 写数据
        String conVar = "client-hello";
        ByteBuffer reqBuffer = ByteBuffer.wrap(conVar.getBytes());
        Future<Integer> writeFuture = socketChannel.write(reqBuffer);
        writeFuture.get();

        // 读数据
        ByteBuffer inBuffer = ByteBuffer.allocate(1024);
        Future<Integer> readFuture = socketChannel.read(inBuffer);
        readFuture.get();
        System.out.println("read:"+new String(inBuffer.array()));

        // 关闭资源
        socketChannel.close();
    }
}
复制代码

五、Reactor模型

1、模型图解

这部分内容,可以参考「Doug Lea的《IO》」文档,查看更多细节;

1.1 Reactor设计原理

Reactor模式基于事件驱动设计,也称为「反应器」模式或者「分发者」模式;服务端收到多个客户端请求后,会将请求分派给对应的线程处理;

Reactor:负责事件的监听和分发;Handler:负责处理事件,核心逻辑「read读」、「decode解码」、「compute业务计算」、「encode编码」、「send应答数据」;

1.2 单Reactor单线程

【1】Reactor线程通过select监听客户端的请求事件,收到事件后通过Dispatch进行分发;

【2】如果是建立连接请求事件,Acceptor通过「accept」方法获取连接,并创建一个Handler对象来处理后续业务;

【3】如果不是连接请求事件,则Reactor会将该事件交由当前连接的Handler来处理;

【4】在Handler中,会完成相应的业务流程;

这种模式将所有逻辑「连接、读写、业务」放在一个线程中处理,避免多线程的通信,资源竞争等问题,但是存在明显的并发和性能问题;

1.3 单Reactor多线程

【1】Reactor线程通过select监听客户端的请求事件,收到事件后通过Dispatch进行分发;

【2】如果是建立连接请求事件,Acceptor通过「accept」方法获取连接,并创建一个Handler对象来处理后续业务;

【3】如果不是连接请求事件,则Reactor会将该事件交由当前连接的Handler来处理;

【4】在Handler中,只负责事件响应不处理具体业务,将数据发送给Worker线程池来处理;

【5】Worker线程池会分配具体的线程来处理业务,最后把结果返回给Handler做响应;

这种模式将业务从Reactor单线程分离处理,可以让其更专注于事件的分发和调度,Handler使用多线程也充分的利用cpu的处理能力,导致逻辑变的更加复杂,Reactor单线程依旧存在高并发的性能问题;

1.4 主从Reactor多线程

【1】 MainReactor主线程通过select监听客户端的请求事件,收到事件后通过Dispatch进行分发;

【2】如果是建立连接请求事件,Acceptor通过「accept」方法获取连接,之后MainReactor将连接分配给SubReactor;

【3】如果不是连接请求事件,则MainReactor将连接分配给SubReactor,SubReactor调用当前连接的Handler来处理;

【4】在Handler中,只负责事件响应不处理具体业务,将数据发送给Worker线程池来处理;

【5】Worker线程池会分配具体的线程来处理业务,最后把结果返回给Handler做响应;

这种模式Reactor线程分工明确,MainReactor负责接收新的请求连接,SubReactor负责后续的交互业务,适应于高并发的处理场景,是Netty组件通信框架的所采用的模式;

2、参考案例

服务端】提供两个EventLoopGroup,「ParentGroup」主要是用来接收客户端的请求连接,真正的处理是转交给「ChildGroup」执行,即Reactor多线程模型;

@Slf4j
public class NettyServer {
    public static void main(String[] args) {
        // EventLoop组,处理事件和IO
        EventLoopGroup parentGroup = new NioEventLoopGroup();
        EventLoopGroup childGroup = new NioEventLoopGroup();
        try {
            // 服务端启动引导类
            ServerBootstrap serverBootstrap = new ServerBootstrap();
            serverBootstrap.group(parentGroup, childGroup)
                    .channel(NioServerSocketChannel.class).childHandler(new ServerChannelInit());

            // 异步IO的结果
            ChannelFuture channelFuture = serverBootstrap.bind(8989).sync();
            channelFuture.channel().closeFuture().sync();
        } catch (Exception e){
            e.printStackTrace();
        } finally {
            parentGroup.shutdownGracefully();
            childGroup.shutdownGracefully();
        }
    }
}

class ServerChannelInit extends ChannelInitializer<SocketChannel> {
    @Override
    protected void initChannel(SocketChannel socketChannel) {
        // 获取管道
        ChannelPipeline pipeline = socketChannel.pipeline();
        // 编码、解码器
        pipeline.addLast(new StringDecoder(CharsetUtil.UTF_8));
        pipeline.addLast(new StringEncoder(CharsetUtil.UTF_8));
        // 添加自定义的handler
        pipeline.addLast("serverHandler", new ServerHandler());
    }
}

class ServerHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {
    /**
     * 通道读和写
     */
    @Override
    public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
        System.out.println("Server-Msg【"+msg+"】");
        TimeUnit.MILLISECONDS.sleep(2000);
        String nowTime = DateTime.now().toString(DatePattern.NORM_DATETIME_PATTERN) ;
        ctx.channel().writeAndFlush("hello-client;time:" + nowTime);
        ctx.fireChannelActive();
    }
    @Override
    public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx,Throwable cause) throws Exception {
        cause.printStackTrace();
        ctx.close();
    }
}
复制代码

客户端】通过Bootstrap类,与服务器建立连接,服务端通过ServerBootstrap启动服务,绑定在8989端口,然后服务端和客户端进行通信;

public class NettyClient {
    public static void main(String[] args) {
        // EventLoop处理事件和IO
        NioEventLoopGroup eventLoopGroup = new NioEventLoopGroup();
        try {
            // 客户端通道引导
            Bootstrap bootstrap = new Bootstrap();
            bootstrap.group(eventLoopGroup)
                    .channel(NioSocketChannel.class).handler(new ClientChannelInit());

            // 异步IO的结果
            ChannelFuture channelFuture = bootstrap.connect("localhost", 8989).sync();
            channelFuture.channel().closeFuture().sync();
        } catch (Exception e){
            e.printStackTrace();
        } finally {
            eventLoopGroup.shutdownGracefully();
        }
    }
}

class ClientChannelInit extends ChannelInitializer<SocketChannel> {
    @Override
    protected void initChannel(SocketChannel socketChannel) {
        // 获取管道
        ChannelPipeline pipeline = socketChannel.pipeline();
        // 编码、解码器
        pipeline.addLast(new StringDecoder(CharsetUtil.UTF_8));
        pipeline.addLast(new StringEncoder(CharsetUtil.UTF_8));
        // 添加自定义的handler
        pipeline.addLast("clientHandler", new ClientHandler());
    }
}

class ClientHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {
    /**
     * 通道读和写
     */
    @Override
    public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
        System.out.println("Client-Msg【"+msg+"】");
        TimeUnit.MILLISECONDS.sleep(2000);
        String nowTime = DateTime.now().toString(DatePattern.NORM_DATETIME_PATTERN) ;
        ctx.channel().writeAndFlush("hello-server;time:" + nowTime);
    }
    @Override
    public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        ctx.channel().writeAndFlush("channel...active");
    }
    @Override
    public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx,Throwable cause) throws Exception {
        cause.printStackTrace();
        ctx.close();
    }
}
复制代码

六、参考源码

编程文档:
https://gitee.com/cicadasmile/butte-java-note

应用仓库:
https://gitee.com/cicadasmile/butte-flyer-parent

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