【点云】源代码编译安装PDAL(Ubuntu)

1、依赖包，其中有我们熟悉的老朋友laszip和geotiff

 sudo apt install git g++ cmake libgdal-dev libproj-dev liblaszip-dev libgeotiff-dev     libsqlite3-dev libjsoncpp-dev libboost-all-dev

据说这样也可以

 apt install libgdal-dev

2、拉取代码，做准备

git clone https://github.com/PDAL/PDAL.git
cd PDAL
mkdir build
cd build

3、利用CMake构建适应平台的Makefile

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug ..
或
cmake ..
弄错了就
cmake clean ..   （好像不行，直接rm -rf *删除吧）

如果出现

-- The following features have been disabled:
 * PostgreSQL PointCloud plugin, read/write PostgreSQL PointCloud objects
 
...

-- The following OPTIONAL packages have not been found:
 * PostgreSQL
 * （Libexecinfo 和 Libunwind 无所谓）

但你却装了pg的，则可以

cmake \
-DPostgreSQL_INCLUDE_DIR:PATH=/usr/local/pgsql/include \
-DPostgreSQL_LIBRARY_DEBUG:FILEPATH=/usr/local/pgsql/lib/libpq.so \
-DPostgreSQL_TYPE_INCLUDE_DIR:PATH=/usr/local/pgsql/include \
-DCMAKE_BUILD_TYPE=DEBUG ..

其中路径换成自己的pg路径

4、安装，过程比较久

make