VScode开发ROS 解决ros找不到头文件等问题
vscode 安装问题有时间再详细讲解本篇博客目的:工欲成其事,必先利其器。使用21世纪的IDE 难道不好?非要使用蹩脚的命令行? ^ ^本博客的基础是:已经使用catkin_make完成了代码的编译如果还未完成上述最基础的ros工作空间编译,请学习完之后再看吧。毕竟,vim 和linux的一些习惯还是要磨一磨性子...1.catkin_make 问题 配置完成后可以直接使用vscode编译vscode中:Terminal->Configure default bui.
原创
2020-12-07 01:40:55 ·
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