JDY-18+STM32的蓝牙APP控制 PWM灯光

JDY-18的使用

1.利用USE-TTL转换接口配置JDY-18

2.AT+NAME\r\n    查询蓝牙模块名称 （其实只要设置下名称就能使用了）

 

上图为配置完蓝牙之后的结果

我这边设置的蓝牙名称为：Jdy-1    蓝牙模式为从机模式

3.开启STM32 的USART3 串口

硬件连接方式

SMT32        蓝牙

PB.10         RX

PB.11          TX

GND           GND

VCC            VCC

 USART3.H

USART3接收到的数据都存放入 USART3_RX_BUF

#ifndef USART3_H_
#define USART3_H_
#include "sys.h"
#include "stdio.h"	
#define USART3_REC_LEN  200  	//定义最大接收字节数 200
extern u8  USART3_RX_BUF[USART3_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节
extern u16 USART3_RX_STA;         		//接收状态标记	 0-14位为接收字节数，15位接收完成标志位
void usart3_init(u32 bound);
#endif

USART3.C

#include "sys.h"
#include "usart3.h"
u8 USART3_RX_BUF[USART3_REC_LEN]; //数组用来存储接收到的数据，而USART3_REC_LEN为最多能接收的字节限度
u16 USART3_RX_STA=0;         		//接收状态标记	 0-14位为接收字节数，15位接收完成标志位
void usart3_init(u32 bound)
{ 
	  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructurea;
	  USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
	 
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);//使能串口3
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //使能GPIOB
	  USART_DeInit(USART3);//串口3复位 不是必要的一步
	
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);    //PB10设置为复用推挽输出
	
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;
	  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);  //PB11设置为浮空输入	 
  
	  NVIC_InitStructurea.NVIC_IRQChannel=USART3_IRQn;
	  NVIC_InitStructurea.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	  NVIC_InitStructurea.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	  NVIC_InitStructurea.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
	  NVIC_Init(&NVIC_InitStructurea);          //串口3中断的设置
		
		USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE);//串口3中断使能和中断类型设置
	
	  USART_InitStruct.USART_BaudRate=bound;//串口波特率
		USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
		USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Rx;//收发模式
		USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No;//无奇偶校验位
		USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//一个停止位
		USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	  USART_Init(USART3,&USART_InitStruct);                 //串口3的一些参数设置
		
		USART_Cmd(USART3,ENABLE);//串口3使能
	
	  
}
void USART3_IRQHandler()//串口3的中断
{ 
	 u8 res;//暂时缓存接收的数据
   if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE)!=RESET)//判断是否为串口3接收中断
	 {
		   
	     res=USART_ReceiveData(USART3);//接收到数据放进res
		   USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0x7FFF]=res;//数据放进数组中，则可以用到main函数中了
		   USART3_RX_STA++;                         //字节长度++
		 if(USART3_RX_STA>(USART3_REC_LEN-1))USART3_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	+; 
		  USART3_RX_STA|=0x8000;//串口3接收完成
		 USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE);//清除接收中断标志
		   
	  }
}

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "usart3.h"
#include "pwm.h"
 

 int main(void)
 {	
	 u16 led0pwmval=0;    
     u8 dir=1;
	 delay_init();	    //延时函数初始化	  
	 LED_Init();		  	//初始化与LED连接的硬件接口
	 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//usart3接收中断优先级2 次优先级2
	 usart3_init(9600);//蓝牙的串口初始化 注意手机与单片机的蓝牙连接波特率是要9600
	 TIM3_PWM_Init(899,0);//不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz 
	while(1)
	{
	   if(USART3_RX_STA&0x8000)
		 {
		   if(USART3_RX_BUF[0]=='0')   //关闭所有灯光 反转灯光状态
			 {
					 key=!key;
					 LED=!LED;
					 LED2=!LED2;
					 LED3=!LED3;
				   TIM_SetCompare1(TIM3,0);				 
			 }
			 if(USART3_RX_BUF[0]=='1')  //pwm 调光
			 {
			  TIM_SetCompare1(TIM3,50);
			 }
			 if(USART3_RX_BUF[0]=='2')   //pwm 调光
			 {
			  TIM_SetCompare1(TIM3,150);
			 }
			 if(USART3_RX_BUF[0]=='3')   //pwm 调光
			 {
			  TIM_SetCompare1(TIM3,350);
			 }		
			 if(USART3_RX_BUF[0]=='4')   //红灯
			 {
			  LED2=!LED2;
			 }
			 if(USART3_RX_BUF[0]=='5')   //绿灯
			 {
			  LED=!LED;
			 }
			 if(USART3_RX_BUF[0]=='6')   //蓝灯
			 {
			  LED3=!LED3;
			 }
			 USART3_RX_STA=0;
		 }
	}
 }

STM32F103C8T6+PWM调光

开启TIM3 时钟，利用通道1------PA.6 进行PWM输出

下面主要附上LED 和PWM的代码

led.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H	 
#include "sys.h"
 
#define LED1 PAout(6)// PA6  PWM

#define LED PCout(13)// PC13 green
#define LED2 PCout(14)// PC14 red
#define LED3 PCout(15)// PC15 blue
#define key PBout(9)
void LED_Init(void);//初始化

		 				    
#endif

led.c

#include "led.h"

void LED_Init(void)
{
 
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 	
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	 //使能PB,PE端口时钟
	
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;				 //LED0-->PC.13 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIO
 GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);						 //PC.13 输出高
	

		
}

pwm.h

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H
#include "sys.h"

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);

#endif

PWM.C

#include "pwm.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);// 
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE); 
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //TIM_CH1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	 80K
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
	TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

  //TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);	//MOE 主输出使能	

	TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //CH3预装载使能	 
	
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
	
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
}
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 
		{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
		LED1=!LED1;
		}
}

蓝牙APP

由于时间关系，此次采用了APP Inventor2进行APP开发（大家可以百度搜索APP Inventor2汉化版）

UI界面

组合逻辑界面

大家学习一下APP Inventor2的教程即可（30分钟完全就够了）

其中服务UUID 特征UUID大家根据自己的蓝牙芯片的 通过串口 调试 命令 

例如：

AT+CHRUUID \r\n     //查询特征UUID

AT+SVRUUID\r\n   //查询服务UUID

\r\n 也就是回车换行 （啰嗦一句了，要不小白太难了）。