matlab
csdn_gddf102384398
这个作者很懒,什么都没留下…
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kalman滤波预测速度之只有位置观测量的小汽车匀速直线运动模型
clear all;R=2;N=1000;v=normrnd(0,sqrt(R),[1,N]);k=[0:N-1];dt=0.1;vel_theory=10;%理论速度pos_theory=12+k*vel_theory*dt;pos_ob=pos_theory+v;vel_pred=linspace(0,0,N);%预测的速度pos_pred=linspace(0,0,N);A=[1 dt;0 1];H=[1 0];xk=[0 0]';P=[0.01 0.01;0.01 0.0原创 2020-09-04 17:05:47 · 982 阅读 · 0 评论 -
关于频谱混叠
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MATLB DFS实验
clear;N=1000;fs=5000;n=0:N-1;xn=1+0.5*sin(30*pi*n/fs)+2*sin(80*pi*n/fs);subplot(2,1,1);%2行1列显示plot(n,xn);title('f(t)=1+0.5*sin(30*pi*t)+2*sin(80*pi*t)')xlabel('时间(s)');N=40;fs=200;n=0:N-1;...原创 2019-10-29 16:18:33 · 176 阅读 · 0 评论 -
matlab笔记
x=[1 2 3 4];y=[0 0 1 1];使用plot(x,y);绘图的效果为:而使用stairs(x,y);绘图的效果为:原创 2019-07-02 15:31:17 · 672 阅读 · 0 评论