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笔记
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这个作者很懒,什么都没留下…
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运动控制中的轴回零
当电机运动至原点时,会触发一个事件,驱动器会将编码器置0,此时编码器位于原点,其值也为0,编码器的值与原点的数值只差为0,于是就可以实现绝对运动了,比如让电机运动到100个脉冲,若当量为1pulse/mm,则当电机运动完成后,编码器的值就是100,电机实际位置也是100mm。理论上,驱动器也可以在电机运动到限位处时产生事件,让编码器的值为对应限位的值,但是由于限位通常是运动轴的极限位置,存在不安全因素,所以,轴回零通常是让电机回到原点后让编码器置0。原创 2023-08-17 19:24:43 · 398 阅读 · 0 评论 -
示波器的触发详解
https://zhuanlan.zhihu.com/p/101922570原创 2021-01-04 10:47:51 · 352 阅读 · 0 评论