[Android][sensor][accel]加速度频繁上报数据导致机器待机底电流过大的功耗问题

设备静置于桌面上待机后，叩击桌面或者轻微晃动机器就会触发计步器工作，加速度频繁上报数据，导致功耗长时间下不来。

问题现象

机器静置于桌面上待机后，叩击桌面或者轻微晃动机器，用功耗黑盒powertool工具查看电流，发现有12.5Hz的波峰。

排查

摘除掉各器件后（软件摘除，即不进行编译），分别在相同测试场景下（叩击桌面或者轻微晃动机器）测量待机状态下的底电流。在摘除掉计步器后测试不触发12.5Hz的波峰，确认是计步器部分出现错误。

而adsp的计步算法依赖加速度器件，将加速度器件的驱动更新到最新版本之后，低电流下降至标准范围内，确认是加速度器件在功耗方面出现错误。

加速度换为原来的版本，通过QXDM抓取log，发现待机后，计步器在唤醒后会循环打印switch_on_mclk，ACC在low noice 模式下频繁进行MCLK相关的SPI读写操作，Qcom的AMD sensor 没有在静置状态下发Gated request(ID值518)，加速度器件一直在low noice模式，未成功切换至low power模式并关闭FIFO streaming。

修改

以A+G 器件T1000为例：

去掉MCLK相关的SPI读写操作：

adsp_proc/ssc/sensors/t1000/src/sns_t1000_hal_island.c

/**
 * @brief Read fifo data
 *
 * @param[out] buf point to fifo data.
 *
 * @return 0 if success,
 *         non-zero value if failed.
 */
sns_rc t1000_read_fifo_buf(sns_sensor_instance *instance, uint8_t *buf, uint32_t len)
{
  sns_rc rc = SNS_RC_SUCCESS;
  uint32_t xfer_bytes;
 
  /* Make sure RCOSC is enabled to guarrantee FIFO read */
  //rc = t1000_switch_on_mclk(instance);   去掉这一行
  rc |= t1000_com_read_wrapper(instance, REG_FIFO_DATA, buf, len, &xfer_bytes);
  //rc |= t1000_switch_off_mclk(instance);  去掉这一行
 
  return rc;
}

取消FIFO streaming开关，修改运动检测触发方式:

adsp_proc/ssc/sensors/t1000/src/sns_t1000_sensor_instance_island.c

在函数void t1000_reconfig(sns_sensor_instance *this)中

if (state->md_info.md_client_present && !state->md_info.enable_md_int)    
  {
//   if条件中去掉   && state->md_info.md_state.motion_detect_event_type != SNS_MOTION_DETECT_EVENT_TYPE_FIRED

    t1000_update_md_intr(this, false, true);
    t1000_set_md_config(this, false);
    t1000_send_md_event(this, &state->md_info.md_state, sns_get_system_time());
    sns_sensor_util_remove_sensor_instance_stream(this, &state->timer_en_md_stream);
  } else...