[Android][sensor]虚拟sensor bring up流程

大部分的实体sensor（也称为物理sensor）并不直接被上层apk进行调用，而是经由其他虚拟sensor进行数据的处理、封装之后再发给上层。
常见的虚拟sensor有：计步器、心率检测、翻转手势、抬腕亮屏、落腕灭屏、状态识别、通话灭屏、防误触等。

有时候也会应上层算法进行适配，来添加一些虚拟sensor，比如运动状态的识别、跌倒检测、车祸检测等。

虚拟sensor bring up流程

1 bp侧添加虚拟sensor驱动

在adsp_proc/ssc/sensors/中添加虚拟sensor驱动。

2 bp侧添加.proto协议文件

在adsp_proc/ssc_api/pb/里添加.proto协议文件

3 bp侧修改编译文件

在adsp_proc/ssc/chipset /xxx/por.py 文件里添加虚拟sensor名称（.scons文件名即为bp侧虚拟sensor名称）

4 ap侧添加.proto协议文件

在vendor/qcom/proprietary/commonsys-intf/sensors-see/ssc/proto/添加.proto协议文件

5 ap侧添加.cpp文件

在vendor/qcom/proprietary/sensors-see/sensors-hal/sensors/添加.cpp文件。（.cpp文件名即为ap侧虚拟sensor名）

6.在ap侧添加配置

在vendor/qcom/proprietary/sensors-see/sensors-hal/framework/sensors_qti.h 添加sensor type

在vendor/qcom/proprietary/commonsys-intf/sensors-see/ssc/proto/ Makefile.am 添加.proto协议文件的编译

算法适配时需要额外添加的部分

1 添加算法的初始化

在 adsp_proc/ssc/framework/src/sns_fw_init.c添加算法的初始化。

2 添加算法所需头文件

adsp_proc/ssc/inc/添加所需的算法.h文件。

3 添加lib库

adsp_proc/ssc/framework/src/下添加lib库

4 添加lib库编译

adsp_proc/ssc/framework/build/framework.scons 添加编译